潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制

由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质．     

凝聚在校训中的航海期望和航海精神

校训是大学传统精神和教育理念的集中体现,是大学历史积淀的反映,又是大学现实追求的浓缩.本文主要从三个方面说明校训中凝聚着对航海学子的期望与要求.     

允许选择的自由与对未来的期望

佐藤琢磨宣布中止与托罗罗索和红牛车队进行交涉,是一个正确的选择。     

系统升级梅赛德斯-奔驰新E63 AMG

尽管现在全球都受到了温室化的困扰,各个德国品牌之间的大马力战争或许会因此戛然而止。但是新款E63 Estate仍旧会选择非常强大的手工打造的6,2升V8发动机．其他的部分则会经过重新的改造。车子的最大输出功率有望达到518马九扭矩峰值可以达到630牛米。配合一款7速MOT双离合器变速箱,     

运行车速预测模型中的期望速度推荐值研究

基于行车安全性以及驾驶员的行车心理,分析了不同设计速度路段以及不同车型该对应不同的期望速度值,并提出了一种适用于运行车速预测模型中的简单合理的期望速度推荐值确定方法,从而为运行车速的预测提供参考.     

基于LMI的主动悬架的滚动时域H_∞输出反馈控制

以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略.利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求.仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标.     

具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H_∞控制

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现.本文的分析为这一方法提供理论依据.运用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法.通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾一横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性.     

Kawasaki ZZR 1400 Suzuki GSX 1300R Hayabusa 巅峰之战 魔神对决战隼

在当今旗舰型跑车市场里竞争最激烈的车型中,有两位顶尖高手,一位是称霸江湖8年之久的——Suzuki GSX 1300 R Hayabusa"隼",另一位则是2006年异军突起的Kawasaki ZZR 1400"六眼魔神"。就像武侠片中描述的那样,这两位绝顶高手,为了争夺"天下第一"的名誉拼得你死我活,两者之间的争斗可谓巅峰之战!"隼"与"六眼魔神"的争斗已经持续了多年,如今早从其北美战场,延续到了亚洲。到底谁才是真正的速度之王?在SPEED MAX的精心策划下,双方再一次站在了擂台之上,它们将在外型设计、动力输出以及加速性能几个方面进行比拼,赢得最后的桂冠。     

基于ILMI算法的车辆半主动悬架静态输出反馈控制

针对采用磁流变阻尼器的1/4汽车半主动悬架模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法在输出反馈控制中的求解优势,提出基于ILMI算法的半主动悬架静态输出反馈控制方法。仿真结果表明,结合合适的控制算法,采用磁流变阻尼器的半主动悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。     

浅析摩托车发动机动力性能的提高

摩托车发动机是将其燃烧室内可燃混合气燃烧产生的热能转化为机械能的一种热机.其基本原理是将由燃烧产生的推力推动活塞做的往复直线运动转化为曲轴的旋转运动,进而对外输出作功.作为摩托车消费者,最关心的莫过于发动机的动力性能.