牲畜运输船特点及设计要求

文章讨论的牲畜运输船是专门用于运输活体动物包括牛、羊和骆驼等牲畜的船型，主要用于从畜牧业发达国家与具有大量鲜肉需求的国家之间的活体牲畜运输。文章首先从高航速、牲畜装卸通道、牲畜围栏、牲畜通风系统、牲畜服务系统和电力冗余设计等方面对该船型的特点进行阐述，让读者认识并了解该船型。澳大利亚海事当局(以下简称AMSA)颁布的Marine Order 43(以下简称MO43)是该船型最主要的设计准则。文中对MO43的技术要求进行归纳总结，同时还对其技术背景进行解释，为该船型的设计和建造提供参考。     

143 m渔业运输船冷冻系统设计

为保证大型渔船能够及时冻结和储藏周遭小渔船捕捞上来的渔获,以某143 m渔业运输船冷冻系统为研究对象,计算了各个冷藏舱室的冷负荷;然后进行制冷设备选型,根据系统制冷原理与特点对关键制冷系统进行设计;最后介绍了制冷系统的安全保护和自动控制.结果 表明:以高效环保的氨为制冷剂的冷冻系统能满足各舱室制冷需求,保证渔获及时冷藏;系统长期运行性能稳定,且满足相关安全规定.     

大型甲板运输船靠泊 鱼山石化滚装码头的操纵

舟山北部绿色石化项目需要大量大型石化设备。本文通过对载运此类设备的大型甲板运输船的特点和靠泊操纵技术进行分析,探寻该类型船舶在受限水域内的特殊靠泊模式;结合多次实践操纵,总结相应操纵经验,为今后在类似港区内靠泊同类型船舶提供参考。     

无人运输船舶及其智能控制综述

讨论无人运输船舶的国内外研究现状、特征和发展的必要性。阐述无人运输船舶的几项关键技术,如智能控制、通信系统架构和岸基支持系统。对无人运输船舶的未来发展进行展望。     

矿砂运输船矿砂液化监测系统故障模式及其影响

采用故障模式影响与危害度分析(Failure Mode Effect and Criticality Analysis,FMECA)方法对某矿砂运输船矿砂液化监测系统各部件的故障模式及其影响进行分析。通过对该系统作简要介绍和FMECA研究,发现其薄弱环节,确定危害度最高的故障模式和故障模式检测方法,改进相应的设计并提出相应的应对措施。分析结果表明,所设计的矿物运输船矿砂液化监测系统在发生故障时,不会对船舶和船员造成损伤。     

全球首艘液化氢运输船完成搭载液化氢罐

3月7日,川崎重工播磨工厂建造的世界首艘液化氢运输船“SUISO FRONTIER”号搭载了海上运输用的液化氢罐。之后,该船将在神户工厂进行船内配管安装等舾装工程,预计2020年10月左右竣工。该船计划在下一个财年投入试运营,将澳大利亚制造的液化氢运至日本。     

内河LNG动力船舶审图分析

结合内河LNG动力船舶自身的特点,以《天然气燃料动力船舶规范》(2017)和《内河天然气燃料动力船舶法定检验暂行规定》(2017)为主要依据,首先对内河LNG动力船舶图纸审核的内容进行了归纳,其次分析了每一类图纸的审核方法和审核要点,最后对内河LNG动力船舶布置及其各个系统的要求进行了梳理和规范。     

基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。     

液化气体船几种典型液货舱的内部压力计算

根据三维加速度椭球方程,推导任意横摇角和纵摇角对应的纵向、横向和垂向等3个方向的加速度分量及合成加速度的表达式。分别采用几何作图法和坐标转换法给出A型液货舱、球形封头C型单体和双体液货舱、碟形封头C型单体液货舱的液柱高度表达式。通过对比可知,几何作图法与坐标转换法的液柱高度表达式完全一致。液柱高度耦合方式和坐标系旋转的顺序对最终的内部压力计算会有一定的影响。