常浒河矮塔斜拉桥索力优化

针对矮塔混凝土斜拉桥结构受力特点,依据影响矩阵调值原理,应用MIDAS/CIVIL2010"未知荷载系数"模块,对常熟常浒河混凝土矮塔斜拉桥工程进行了成桥索力优化。分析结果表明,该方法可以方便地得到满足设计要求的合理成桥索力,且便于施工过程索力优化与结构内力的控制。     

平面2R机器人机构混沌运动的控制

应用混沌控制方法中的周期扰动参数方法有效地控制了平面2R机器人机构中的混沌运动．在周期扰动参数控制法中，外扰周期信号的频率和振幅是混沌控制成功与否的关键．通过计算系统的最大Lyapunov指数的符号与频率或振幅的关系，可以选取适当的频率和振幅，将系统的混沌运动转化为规则的周期运动．     

一种新的既有受弯构件时变可靠度计算方法

建立矩形截面既有受弯钢筋混凝土结构强度时变计算模型。在同时考虑混凝土损伤和钢筋损伤及材料强度随时间劣化的情况下,结合规范中的设计计算公式,研究矩形截面既有受弯钢筋混凝土结构强度时变计算模型,并给出其时变抗力计算简化公式和时变可靠度指标。结合工程实例进行计算分析,计算结果验证了本方法的正确性和科学性,与现行可靠性鉴定标准的结果相吻合,提供了连续式评级方法。时变可靠度计算方法,易于工程技术人员掌握,计算快捷、准确,为健康诊断的研究提供基础。     

吊舱推进电机的无模型自适应滑模矢量控制

为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。      

盾构隧道微扰动施工控制技术体系及其应用

盾构隧道微扰动施工控制技术体系由三个部分组成,即施工前查勘预测和抉择、施工中监控量测与控制;施工后长期预测,可有效减少盾构隧道施工对周边地区的干扰,保障隧道施工的安全性。     

化学灌浆新技术在武广客专隧道堵漏工程中的应用

高速动车组在通过隧道的时候,给二衬和仰拱带来很大的振动扰动,并产生很大的压缩气流扰动,为防止隧道渗漏,需对此动态振动环境下隧道渗漏处进行堵漏。介绍了在治理过程中对堵漏材料和工艺进行改进,以适应振动环境。坚持"堵、排、防、抗相结合,刚柔相济、因地制宜"的原则,用综合整治的方法解决了高速铁路客运专用线隧道振动环境下渗漏水的难题。     

海上扩频通信系统中的时变干扰抑制算法研究

在现代海上通信系统中,基于直接序列算法的扩频通信技术正被广泛采用。扩频通信技术由于其抗干扰能力显著,对系统的通信容量和性能都能明显改善,在军用和民用的船舶通信系统中大展身手。但是由于海上船舶之间电磁环境相当复杂,不可控的干扰因素又较大程度限制了扩频通信技术的发展,因此提出几种基于时变干扰抑制的通信算法,可以应用在扩频通信系统中,并利用仿真软件对算法的优化性能进行验证。仿真结果表明,针对CDMA扩频系统的时变干扰抑制算法有效,具有一定的应用价值。     

指数有界C余弦算子函数与积分余弦函数的扰动

研究了指数有界C余弦算子函数在C不必具有稠值域时的扰动问题,并根据积分余弦函数与C余弦算子函数的基本关系,进而得到了2n次积分余弦函数带非稠定生成元的扰动结果.     

主机数字调速器的研究与实现

为了提高船舶主机的稳定性和操纵性,进行了主机调速系统动态特性和控制算法的研究,在此基础上进一步综合分析了远洋船舶主机在恶劣海况、频繁启停下调速的一些问题.为此,设计了PID 数字调速器,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制问题.PID 具有非线性、微分先行、变速积分、步进式给定、变死区、抗饱和、滤波和重复控制补偿的功能.物理仿真结果表明.PID 调速器能有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力.改善主机转速的稳定性.PID 将人一机特性应用于主机调速具有重要意义.     

每一次都有新鲜——未知的边境之旅·骑迹·故事

很多人把现如今社会普遍存在的焦躁归咎于风驰电掣一般的生活节奏和无止境的物质追求。所以怀念过去还没有被现代化提高效率的生活,渴望去那些风景漂亮,当地居民看上去淳朴快乐的地方感受氛围,不断追问别人是不是幸福,但却并不关心别人的答案。一个背包,一台单反,几个诙谐博闻的旅伴,一张单程机票,带你逃离物质丰裕,诗意寡淡,踏上未知新鲜之旅。不愿踩着四轮经历骑行"自虐"?没有关系,你可以跟随当地牧民策马而行。还想继续骑车?恭喜你!那里的路况会满足你的各种挑战需求。偶尔也希望徒步?当你发现"一个不留神"就走在了徒步爱好者津津乐道的经典线路上,是不是会暗自窃喜?自驾越野一把?处处都是入画的风景,一眼望不到边的开阔,尽管踩油门吧!骑车,徒步,骑马,如此一趟完美的旅行,你还缺什么?说走就走吧!