指数有界C-cosine算子函数扰动的一个结果

讨论了R(C)不必稠情形下C-cosine的算子函数的扰动问题,借助于C-cosine算子函数对应于的子空间∑中的一个cosine算子函数,基于已有的cosine算子函数的扰动定理,得出了C-cosine算子函数的扰动定理.     

扰动模糊逻辑算子组

在扰动模糊逻辑命题及其算子的基础上,定义了扰动模糊逻辑算子组的概念,讨论了扰动模糊逻辑算子组的性质.从而使经典模糊逻辑的概念及性质得到进一步的推广,同时也揭示了在这种由一维到二维的推广中存在的问题.最后,从代数观点研究了扰动模糊逻辑算子组与经典模糊逻辑算子组之间的同态关系.     

时域自由面格林函数改进精细积分算法研究

文章将时域格林函数及其导数所满足的常微分方程变换为标准形式的线性时变系统。通过对线性时变系统进行维数扩展,并引进新的参变量,将其转化为单位区间内的线性时不变系统。其次,引进精细时程积分算法,对该时不变系统进行精细积分求解,从而对时域格林函数及其导数进行精确数值计算。最后,提出了一种基于九节点有限元形函数的制表插值策略,并利用该插值方法对零航速浮体在时域中的瞬时运动波浪力进行数值模拟,数值解与解析解符合良好,验证了该方法的精确性、稳定性和高效性。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

扰动地层中的超深基坑设计简述

以上海市轨道交通4号线董家渡修复段基坑工程为例,重点介绍了地下墙围护、混凝土支撑体系的设计;简述扰动地层中围护结构设计需引起注意的几个问题：     

射流扰动下舰船多叶片螺旋桨角度的实时调整

以实时调整舰船多叶片螺旋桨角度,提升舰船多叶片螺旋桨应用性能为目的,研究射流扰动下舰船多叶片螺旋桨角度的实时调整技术。利用协同射流控制技术,以三维雷诺平均N-S方程作为控制方程,求解状态矢量、对流通矢量、耗散通矢量等;利用上述参量分析协同射流螺旋桨形态受力情况,获取射流扰动产生的作用力;基于该作用力计算喷口动量系数、气泵功率系数等,分析这些参数对协同射流的影响,基于这种影响实现舰船多叶片螺旋桨角度实施调整。实验结果显示该方法所得的数据具有较高的可靠性,利用该方法实时调整射流扰动下舰船多叶片螺旋桨角度,能够显著提升螺旋桨的性能。     

大扰动状态下基于多目标差分进化算法的舰船电网重构研究

以保障舰船电网稳定供应为目的,研究大扰动状态下基于多目标差分进化算法的舰船电网重构方法。该方法通过分析舰船电网在大扰动状态下的冲击规律后,计算当前舰船电网的动态势能,并以该动态势能作为基础,建立由电网负荷恢复度指标、开关操作代价、电网设备负载率等目标函数组成的舰船电网重构模型,同时设置该模型的电网负荷供电约束和电流约束条件,使用多目标差分进化算法经过种群交叉、变异和父代竞争,输出舰船电网重构模型求解新种群,实现舰船电网重构模型求解,得到舰船电网重构结果。实验表明：该方法计算大扰动冲击时,舰船电网暂态势能与其实际曲线完全重合,计算舰船电网暂态势能结果精度较高;可有效对舰船电网进行重构,重新配置舰船电网内设备开关状态,应用效果较佳。     

基于小波网络的水下机器人推进器故障诊断

针对小波神经网络的隐层小波函数可以调节伸缩因子与平移因子影响网络输出的特点，将其伸缩因子与平移因子引入到最小扰动动态学习率的学习算法中。此算法通过计算动态学习率，使得小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值的变化最小，这样便可提高小波神经网络的稳定性和收敛速度。使用这种小波神经网络对机器人建模，通过比较模型的输出（运动状态估计值）与实际测量值可得到残差，并分析残差提取故障判断准则，从而进行推进器故障诊断。仿真试验验证了该方法的有效性。     

数据误差对曲线插值准确性的影响分析

船舶型线数据误差对曲线插值的准确性将会产生一定的影响,本文结合矩阵范数对建立B样条插值曲线的计算过程进行扰动分析,分析了端点条件对曲线形状的影响。结果表明,数据误差对插值曲线的影响是局部的。     

受施工扰动黄土的基本特征

分析了土体受施工扰动影响因素，采用室内加载与卸载试验，研究了受施工扰动后土体的含水量与密实度变化对黄土的强度，变形，承载力及湿陷性的影响。