水路输送船舶选优的一种改进遗传算法

在建立部队水路输送船舶优选模型的基础上，设计了一种改进的遗传算法，采用多点交叉、最优2交换变异、内部扰动、外部扰动等操作技术，提高了遗传算法的优化效率和优化效果。经过实验分析，证明了算法的可行性与高效性。     

舰船电力系统自适应保护算法设计

现代船舶电力系统不断引入各类复杂的网络应用,导致已有的电力系统保护算法无法有效滤除系统电流衰减直流分量,频率特性较差。为此以Morlet复小波幅值算法为核心,设计新型船舶电力系统自适应保护算法。重新界定船舶电力系统扰动域,通过设定最大电力运行条件下的扰动整定值域和界定幅值比例关系,明确当前扰动域具体值域和相关数据信息,针对扰动域的实际范围,采用小波分析策略,提出适用于当前船舶电路自适应保护装置的Morlet复小波幅值算法,明确信号谐波幅值,完成离散操作,设置过电流保护机制,实时调节当前电力系统的适应整定值,实现电力系统自适应保护。实验数据分析结果表明,该保护算法与传统保护算法相比,整定幅值提高了30.5%,最大谐波值域拓宽了22%,可以有效提高电力系统自适应保护的频率特性。     

船用高压共轨系统三维模型的轨压波动研究

在船用高压共轨柴油机中,共轨压力对喷油量有直接的影响,不同的轨压波动会造成喷油量的明显误差。本文利用Fluent软件将船用柴油机高压共轨燃油系统模型中共轨管模型转化为共轨管中燃油流动的三维模型,通过Simple算法流动仿真计算以及UDF函数模拟实际边界条件,研究共轨管中轨压波动规律以及流场分布。通过对轨压波动频谱分析得出共轨管内压力波动是由供油、喷油和压差反馈引起的。三维流动模型仿真结果显示在高频波动的影响下,共轨管内不同位置压力波动差值可达供油和喷油所引起波动的75%,且不同时刻的喷油量差异达到20%,在轨压控制中必须采取有效控制手段抑制高频波动。     

时变条件下多目标规划方法在道路危险货物运输路线选择中的应用

我国石油化工产业的迅速发展使得危险货物作为原材料在生产中起着越来越重要的作用,危险货物运输量也逐年增长,随之而来的大量运输事故却给社会和经济的发展造成巨大冲击.运用多目标规划理论建立了危险货物运输的路线选择模型并给出其合理的解决方法,该模型不仅使运输成本、运输风险和人口覆盖率达到最低,而且将运输时间对运输风险的影响纳入其中,对减少危险货物运输事故有重要的实用价值.     

基于连续滑模控制的水下无人航行器航向跟踪研究

本文提出在构建模糊水下无人航行器运动学模型的前提下,设计一款基于时变干扰观测器的连续滑模控制器。干扰观测器把系统误差及外界干扰等效到控制端,连续滑模控制器通过切换控制量使系统趋于平衡点。该控制器可快速响应,且对于模型参数变化及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性。此外,将直线、正弦波及自定义曲线设置为预定航向,通过Matlab/Simulink进行仿真验证水下无人航行器是否可以实现在复杂水域下的轨迹跟踪,达到航向控制目的。     

粒子群优化算法在舰船路径优化仿真中的应用

为保障舰船安全稳定航行,显著提升舰船续航能力,设计了基于粒子群算法的舰船路径优化方法。使用概率图法构建舰船航行路线图,按舰船在航行性能方面的评价指标,构建与舰船航行路线图相关、综合考虑舰船转弯角度以及地形威胁等约束的舰船航行路径优化模型,并应用改进粒子群算法求解所构模型,得到满足约束条件的舰船航行初始最优路径。之后通过删除冗余点的方式对舰船航行初始最优路径实施平滑优化处理,得到最终的舰船航行最优路径。实验结果表明,该方法可收获更优的舰船航行路径,舰船按该路径行驶,更有利于续航,使舰船航行任务得以有效完成。     

考虑模型偏差和时变扰动的水下机器人轨迹跟踪控制

本文针对考虑模型不确定性和时变外界环境扰动的水下机器人轨迹跟踪问题展开研究。首先基于水下机器人水平面运动学和动力学方程,结合有限时间控制方法设计一个有限时间扰动观测器用于对总扰动进行实时估计。随后基于反步滑模控制完成带扰动观测器的轨迹跟踪控制律设计,并采用二阶滤波器对虚拟控制信号进行过滤,增设滤波补偿系统用于保证滤波信号的精度。选择高增益扰动观测器和传统反步滑模控制器分别作为扰动观测器和控制器的对比项。最后在Matlab Simulink平台中进行了轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明,所设计的扰动观测器能够对总扰动实现快速且准确的观测估计,且水下机器人能够对目标轨迹能实现较好的跟踪效果。本文所设计的控制器可以使水下机器人快速地跟踪上目标轨迹,且相较于传统反步滑模控制器有着更小的跟踪误差。