Robust stability of neutral systems: A discretized Lyapunov functional method

This paper focuses on the robust stability for time-delay systems of neutral type. A new complete Lyapunov-Krasovskii function (LKF) is developed. Based on this function and discretization, stability conditions in terms of linear matrix inequalities are obtained. A class of time-varying uncertainty of system matrices can be studied by the method. Foundation item: the National High Technology Research and Development Program (863) of China (No. 2006AA05Z148)     

Time-varying performance prediction and system identification of internal combustion engines

Design for life-time performance and proper maintenance measures are usually needed to prolong the mean-time-between-failures of complex equipments such as internal combustion engines. To reach this, it is important to obtain the information of time-varying system performance in design stage and to identify the structural change at each moment. So a multidisciplinary model based method is studied in this paper to unify the time-varying performance(TVP) prediction and system identification(SI) of equipments. The related multidisciplinary model in this paper should be not only precise to give simulation results but also sensitive to the variation of system parameters. So the varying history of system performance along with the structural change can be obtained from the model. Then the value of system parameters can be identified by seeking roots with given detected responding data and relationship between system responding data and system parameters. A case study on a low power gasoline engine shows that the method presented in this paper can provide useful information for the development and maintenance of complex equipments.     

水泥搅拌桩的施工扰动效应

为全面系统研究水泥搅拌桩的施工扰动效应,可在室内和现场试验的基础上,建立考虑剪切的空间圆孔扩张理论,建立并求解考虑土体结构性和施工扰动的复合地基固结微分方程,进而提出搅拌桩施工扰动的评价方法和控制措施。     

盾构下穿的污水干管变形特征及控制标准研究

随着郑州城市规划布局的不断加快,对地下空间的开发力度也不断加大,地铁盾构隧道下穿管线不可避免,如何保证地铁隧道施工不影响管线的正常使用至关重要。针对郑州地铁某工程中盾构下穿某大直径污水管线引起地层扰动的问题,首先,基于MIDAS GTS NX有限元软件,结合荷载-结构法建立管线结构的三维力学数值模型,采用地层损失率的概念对区间内大直径污水管线变形特性进行计算分析;然后,结合目前规范规定及管线特性提出大直径污水管线变形的控制标准,依据控制标准提出风险控制等级;最后,通过有效的控制措施确保盾构安全下穿污水管线。该方法可为相似类型工程的变形特征分析和风险等级制定提供有益的参考和借鉴。     

非线性聚焦生成畸形波规律之研究

非线性聚焦是畸形波生成的一种可能机理。采用可以描述非线性聚焦现象的四阶修正非线性薛定谔方程,模拟了边带扰动条件下波列空间演化过程中畸形波的生成。不同初始边带扰动条件和不同波陡等情况下的数值试验结果表明,满足边带不稳定性条件时,初始边带扰动条件和波陡对畸形波的生成具有重要的影响,并给出了畸形波生成的规律。     

大范围变速运动时变冲击面载荷作用下板架结构冲击响应分析

针对板架结构上的大范围变速运动时变载荷冲击作用问题进行研究,运用微小时段内冲量等效的原理,推导出将大范围变速运动时变载荷转化成若干个"载荷经过小区域"上的非移动载荷的计算公式,给出了载荷等效的误差估计与控制公式,在此基础上进一步提出了对板架结构进行冲击响应分析的有限元建模方法.基于该方法,计算了一个冲击载荷在1.68内移动32m的板架结构冲击响应问题.发现:受"大范围变速运动载荷"作用结构的响应,在时间域上可分为3区域:载荷到达前的响应、载荷经过时响应、载荷经过后响应.3时段响应中,以载荷经过时响应为最大,但历时最短.     

基于自抗扰控制器的船舶电动舵机控制系统设计

针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载工作进行仿真,对文中所提出自抗扰舵机控制器与经典PID舵机控制器进行对比分析。结果表明,文中所提出的自抗扰船舶电动舵机控制器能够满足舵机在负载大范围变化以及存在外界干扰时所需的响应速度,并有效改善动静态特性,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果优于经典PID舵机控制器。     

花岗岩残积土的地区差异及对其工程特性的研究

由于花岗岩在我国分布十分广泛。气候作用对花岗岩的风化程度影响很大,因此也就造成花岗岩残积土随地域而产生工程地质特性的差异。对几个有代表性地区的花岗岩残积土的物理化学特性进行分析,得出花岗岩残积土地区性差异显著的结论,并在此基础上,对花岗岩残积土的工程特性进行研究。     

发电机出口断路器跳闸对船舶电力系统稳定性的影响

船舶电力系统在故障发生时,发电机出口断路器跳闸对船舶电力系统是一个较大的扰动,网络中不同位置的断路器动作都会对系统稳定性造成不同的影响。数字仿真方法是研究此类动态问题的有效手段。本文利用PSCAD／EMTDC仿真软件平台,对某型船舶电力系统发电机转速及励磁自动凋节装置进行了模型及参数仿真验证,并对自定义静态负荷模型以及采用铭牌参数建模的异步电动机模型进行了仿真分析,在此基础上通过时域数字动态仿真的方法,针对某型电力系统的网络结构,以典型的系统运行方式为例,分析了发电机出口断路器分断对电力系统稳定性的影响,并进一步提出为保证系统稳定性,系统运行时应当采用的相关策略。     

基于高斯粒子滤波的语音增强方法

在分析语音信号的时变自回归模型的基础上,采用了一种新的滤波器即高斯粒子滤波器,该滤波器是基于粒子滤波方法得到一高斯分布来近似估计未知状态变量的后验分布,在符合高斯假设和一定粒子数的情况下,可以获得近似最优解,并用它来解决TVAR模型的语音信号增强问题．仿真结果表明,高斯粒子滤波器具有较强的估计TVAR模型参数的能力,降低了算法的计算量．采用高斯粒子滤波增强方法处理过的语音,信噪比明显提高,改善了语音增强系统的性能．