基于本体库的第五级IETM研究

技术手册TM(Technical Manual)是军事装备、民用产品使用和维修的保障要素之一，技术手册数字化是装备保障数字化的发展方向。按国内外军用电子技术手册的分级标准，第五级交互式电子技术手册IETM(Interaetive Eleetronic Technieal Manual)是当前开发的最先进级别，它是在第四级基础上进行多功能、多应用的整合。本文以本体作为技术手册中知识表示的手段，构建领域本体库，解决了IETM不同用户和应用程序之间概念共享和互操作问题，也为IETM的语义WEB发布准备了必要的本体词汇。     

工业机器人技术的发展与应用综述

  目的  为了提高机械臂姿态估计精度和实时性,提出基于RGB图像梯度特征向量映射的机械臂姿态重建方法。  方法  首先,采用方向梯度直方图算法（HOG）计算系列机械臂图像纹理梯度特征,再通过训练深度神经网络（DNN）建立图像特征向量与机械臂关节角度向量之间的映射关系;然后,使用用于预训练的向量映射模型对机械臂运动帧图像进行快速姿态估计;最后,采用合成数据技术生成模型的训练和测试数据集。  结果  试验结果显示,目标机械臂3个关节的角度预测误差平均值为2.92°,单帧图像姿态估计耗时0.08 s。  结论  研究表明,所提方法具有较好的预测速度和精度,仅利用RGB图像信息可实现端到端的机械臂姿态估计。     

基于本体融合公路BIM与信息检索机制研究

为解决传统公路项目建设中工程信息检索困难的问题,实现工程项目全生命周期的信息集成,研究基于本体的公路信息交互理论框架体系,利用本体语言对公路项目进行描述,将公路子单元间的关联概念进行拓展性描述,建立高速公路领域本体模型.基于高速公路的基元模型,在Revit中构建高速公路整体BIM模型作为本体信息的载体,通过实例来演示对项目信息的检索.研究结果表明:通过建立基于本体的公路BIM模型可集成项目全生命周期的信息,并具体细分到每一个子单元.此外,基于本体语义检索,使用SPARQL可以在相应的高速公路BIM三维模型中检索到相关信息,实现公路信息交互与检索.     

斜坡式防波堤的可靠性分析

对港口工程中常用的可靠度计算方法进行阐述,给出了斜坡堤护面块体稳定性可靠性分析的功能函数,介绍了港口工程中常用的单变量极值分布。以秦皇岛水文观测数据为基础,统计换算斜坡堤护面块体的质量,采用极值分布理论对护面块体的计算质量进行分布拟合,对比得出对数正态分布可以对护面块体质量分布进行较好的适线。从算例计算结果对比中可以发现,Monte Carlo模拟的可靠度指标计算结果比验算点法的计算结果低。两种方法计算的可靠度指标均比规范要求的低。利用Monte Carlo模拟计算结构可靠度,选择合理的模拟次数即可。     

基于实时操作系统车载 ECU 双分区软件空中下载升级技术

针对空中下载（Over The Air,OTA） 升级失败时,实时操作系统 （Real Time Operating System,RTOS） 控制器无法进行软件回滚的问题,提出了一种双分区升级技术,此技术分为同面启动升级和异面启动升级。同面启动升级通过外扩存储器作为备份分区,升级时将原程序复制至备份分区后将软件下载至激活分区启动执行;而异面启动升级通过读取控制器分区信息将软件下载至备份分区,利用地址重映射技术和SWAP AB技术进行分区切换,从而实现升级或失败时软件回滚。通过搭建测试环境验证了该软件回滚技术的可行性、有效性及稳定性。     

Point:开发成功三重式结构的多功能脚蹬

Point自行车零件厂日前向市场推出了一款可适宜山地自行车、城市自行车,或公路自行车使用、用途广泛、名为Triple(隶属Wellgo品牌旗下)的多功能自行车脚蹬。由于脚蹬本体配备一种可调式脚蹬外壳,因此,87mm(适用于公路自行车范畴)和107mm     

汽车的发展特点映射出各国独特的文化底蕴(一)——各国轿车体现出不同风格和特点

到20世纪20年代,汽车逐步走近普通大众,轿车、卡车、客车等各种车辆陆续诞生,在这个过程中,各个汽车公司开始逐步形成各自的风格和特点,这些特点开始在他们生产的汽车的外形设计以及商标体现出来。     

用于结构损伤位置识别的两种神经网络性能比较

为了克服用BP网络进行结构损伤位置识别时网络结构确定难、网络训练易陷入局部极小、训练时间长以及处理带噪声数据需要大量的误码练样本等问题，提出用SOFM网络进行结构损伤位置识别的方法。分别用SOFM网络和BP网络对一桁架结构进行损伤位置识别，通过比较两种网络的性能发现SOFM网络不但网络结构容易确定，网络训练不存在陷入局部极小的问题，BP网络只有在大量训练样本条件下才能保证网络具有较好的抗噪声能力，若训练样本不足，则BP网络的抗噪声性能较差，而SOFM网络在较少训练样本情况下即可具有良好的抗噪声性能，因而SOFM网络更适合训练样本有限备件下的结构损伤位置识别。     

基于综合相似度的地铁施工风险应急推理研究

针对地铁项目施工环境复杂、不可预见因素多、施工事故频发、难以对其进行快速有效的应急决策与救援的问题,首先,搜集以往地铁施工应急案例,分析地铁施工风险因素,运用Protégé软件建立知识本体模型;然后,计算本体库中源案例与目标案例的综合相似度,从案例库中匹配出综合相似度最大的源案例,通过对比本体库中与目标案例相似度最高源案例的关键属性,运用规则推理对相似案例的应急措施进行适用性修改,从而提高应急措施的针对性,为快速有效地应对地铁施工事故进行应急决策提供新的方法;最后,以某地铁项目施工为例,验证了该相似度算法的合理性。