一种二自由度并联机器人

相对于传统意义上的多自由度机器人或串联机器人,提出一种具有两个自由度的并联机器人,有着自身的独特之处.该机构能够在复杂的环境或对空间位置要求高且精确的情况下,精准地进行定位,并能以相对快速平稳的速度达到目标位置.对该机器人模型的相关参数进行了分析设计和零部件选型,对该机器人的具体结构进行了分析,包括连杆、基座等组成部分...     

自动变速器动力传递路线分析（二十九）——广汽丰田雅利士U441E自动变速器动力传递路线

2008款广汽丰田雅利士1．3L（2NZ—FE发动机）搭载了U441E自动变速器,该自动变速器是一款前轮驱动、电子控制4速自动变速器,其基本参数见表1。U441E型自动变速器行星齿轮机构与换挡执行元件的布置如图1所示,动力传递路线如图2所示。     

摆式列车滚道式倾摆机构研究

介绍了摆式列车的倾摆机理 ,对在我国首次开发的摆式内燃动车组转向架基础上设计的滚道式倾摆机构的结构和几何特性进行了仿真研究。     

“两会”:听心声,看未来

<正>三月的北京,春意四溢;三月的北京,寒意犹存;三月的北京,热情洋溢。在这里,聚集了一群喜悦而热情的人们——第十二届全国人民代表大会第一次会议和政协第十二届全国委员会第一次会议(简称"两会")在北京召开,来自全国各地的代表齐聚首都,同时也吸引了国内外亿万人的关注。"两会"是政府与群众之间沟通的桥梁,是反映群众要求、倾诉心声的场所,是国家制定、传达大政方针的地方。"两会"服     

新闻发布会热谈“焦点”话题

3月27日上午10点整,交通运输部一层新闻发布厅召开了一场内容丰富、话题众多的发布会,诸多跑口记者也在会议上见到了新任新闻发言人、政策研究室副主任李扬。“大部制”全面落实 据李扬介绍,2013年3月14日,十二届全国人大一次会议通过了《国务院机构改革剃职能转变方案》。     

“克隆”装载机——去开辟另一个市场

“克隆”(Clone)在生物学上的意义是：通过无性繁殖的方式来产生基因型完全相同的后代个体组成的种群。克隆技术也可以复制某些特定遗传性状的个体。     

不实海图导致“海洋钻石”号沉没

最近,关于“海洋钻石”号邮轮沉没原因的调查报告引起了人们的关注。经希腊国家水文服务机构允许,调查报告披露,海岸至船舶触礁处的实际测量距离为130．5米,而官方出版的主要海图则显示浅滩距海岸约57米。调查报告认为“海洋钻石”号在驶往圣托里尼岛的费拉港时受到风和海流的影响向海岸漂移并撞击到未在第425／8号海图上标识的浅滩。     

自卸汽车电路设计的几点体会

自卸车又称为翻斗车、工程车,由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。自卸汽车由于其独特的使用环境和使用条件,决定了它有不同于其它运输型载货汽车的特点,在电器设计方面有哪些值得注意的问题呢？笔者介绍一下在自卸汽车电器设计中的几点体会。[第一段]     

寿命周期成本分析方法在桥梁工程中的应用

桥梁耐久性低、服务寿命短的问题已经严重影响了结构正常服务功能的发挥 ,并给社会造成了巨大的经济负担。文中介绍了寿命周期成本分析的概念及其应用于桥梁工程的发展历程 ,阐述了它的基本原理 ,探讨了桥梁寿命周期成本的构成 ,并给出了进行分析时的计算公式。利用国外的两个例子说明了桥梁全寿命成本分析对于桥梁设计和维护管理的重要性     

基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真

介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台.主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解并联机构摇摆台运动学和动力学的方法,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为船舶辅机摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数.