一种基于目标跟踪的单线阵左右舷分辨方法

常规的单线阵声呐存在左右舷模糊问题,严重制约了其使用效能。本文提出一种基于目标跟踪的单线阵左右舷分辨方法,首先对目标进行镜像处理,形成左右舷"目标对",然后将平台机动与目标跟踪结合起来,通过跟踪目标的速度差来自动判决目标左右舷。仿真结果表明,平台通过小角度机动,经过2个扫描周期就可以很好区分目标左右舷,验证本方法的有效性与可行性,具有一定的工程应用价值。     

基于机动位移法的顺层岩质路堑边坡稳定性分析

顺层岩质边坡是路堑边坡中常见的一种边坡类型,其稳定性与否对工程的安全起重要作用。为此文中首先将机动位移法引入该类边坡的稳定性计算评价中,推导出了以能量系数为评价指标的稳定性计算公式。在此基础上,以某路堑边坡稳定性评价为例,运动推导的计算公式验证了其在工程实践中的可行性。最后就层间内摩擦角、内聚力以及层面倾角对边坡稳定性的敏感性进行了分析。     

基于量纲分析理论的雷达网机动能力评估模型

根据信息化条件下防空作战的特点,分析了影响战时防空兵情报雷达网机动能力的因素,采用量纲分析理论对机动能力进行建模,用机动能力指数来评估其能力的好坏。通过实例,验证了模型的科学性和合理性,为评估防空兵情报雷达网机动能力提供了一种新的方法。     

潜艇机动规避主动定向声纳浮标方法研究

为了使潜艇成功规避主动定向声纳浮标阵,免遭反潜武器攻击,根据主动定向声纳浮标对潜跟踪的定位方法,构建了潜艇机动规避主动声纳浮标阵的数学模型并进行仿真计算,最后通过仿真结果具体分析了潜艇机动规避主动定向声纳浮标阵的一般行动原则。     

杂波下变结构概率数据关联算法

针对杂波情况下的舰艇防空作战中对单机动目标跟踪问题,提出了一种变结构数据关联算法.通过自适应网格算法实现对多种运动模式的机动目标进行自适应跟踪,用概率数据关联算法对杂波下目标进行状态估计,将变结构算法的自适应能力和概率数据关联的杂波跟踪能力相结合.通过模拟跟踪典型反舰导弹机动轨迹,将该算法与标准IMMPDA算法相比较.仿真结果表明,该算法具有较高的关联精度和更短的跟踪时间,对于提升舰艇防空效能和增强生命力有着积极意义.     

航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

交互多模型Interacting Multiple Model,IMM）方法应用于高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR）机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。     

提升部队跨区摩托化机动能力的对策

一、做好跨区摩托化机动运输准备工作 一是修订完善保障方案。根据部队体制编制、可能担负的任务、交通运输环境以及人员装备和技术队伍的变化,立足最复杂、最困难的情况．制订多套摩托化机动运输保障方案和应急处置预案,摸清部队摩托化机动中能通过道路、     

船舶驾引人员在“主动避让”中成长

随着全球经济的飞速发展,船舶数量和吨位越来越大.事故所造成的船舶灭失以及环境破坏的严重程度呈增长趋势.安全操纵船舶越来越被船舶公司以及船舶监管部门重视.其中90％的船舶事故是由人为因素造成的,规范驾引人员操船行为,培养主动避让意识是安全航行的关键.     

舰炮武器机动目标跟踪和攻击技术分析

针对舰炮武器机动目标跟踪和攻击需求,分析了目标机动的原因,给出了空中典型机动目标运动的数学模型,重点阐明了舰炮武器系统在机动检测、滤波、跟踪和攻击等四个方面应增加和强化的关键技术,有效提高武器系统对机动目标的跟踪精度和作战效能。     

基于HLA的网络管理模拟训练系统研究

研制网络管理模拟训练系统替代实装,对开展网管训练、进行网管研究有着重要的现实意义.论文根据机动通信系统网络管理特点,结合网络管理模拟训练系统的要求,提出了基于HLA的系统整体框架,采用HLA/RTI数据交互技术对系统进行了设计.实践表明,该方案可行,系统具有良好的扩展性.