被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法

将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。     

甲板上浪对渔船甲板作业人员安全的影响

渔船在恶劣的海况下航行时,容易受到甲板上浪的影响,进而使甲板上作业人员的安全性受到影响。基于势流理论、概率统计方法和洪水波理论,计算甲板上浪概率和甲板上浪产生的冲击力。通过计算作业人员承受的上浪冲击力、摩擦力和安全设备的防护力,分析人员安全状况,给出相关应对建议。     

渔船操纵性指数K、T的统计分析

船舶操纵性指数是描述船舶操纵性能的重要指标。现对11条渔船根据试验结果得到的K、T指数进行统计分析，得到了各种参数的影响规模，在此基础上，给出渔船操纵性能指数的估算公式。     

鹰击浅谈现代海军航空兵的突防作战

海军航空兵是现代海军编成的重要兵种,同时又是现代海军各兵种中机动能力和战斗出动强度最大的作战力量。拥有现代航空武器装备的海军航空兵具有反应快,飞行距离远,速度快,战斗行动受海区地形、水文等自然条件影响小,能够在短时间内重复使用的特点,因而是现代海军作战力量的重要组成部分之一。现代海军航空兵的突防作战是高技术条件下海上局部战争的重要作战方式。     

如何有效发挥渔船在海上搜救中的积极作用

文章介绍了浙江洞头辖区海上搜救现状和存在的困难,分析了制约渔船积极参与海上搜救的主要因素,对如何有效发挥渔船在海上搜救中的积极作用提出了几点建议。     

渔船屡闯禁区源于近海无鱼

12月初的冬季,辽宁省盖州市地界的渤海区域,已经开始结冰。海边的修造船厂沙滩上,排满了密密麻麻的渔船,除了更勤奋的船主仍然不辞劳苦地继续驶向暖和的江浙地区捕鱼,一年乘风破浪的大小船只陆续回家,开始休整。从距离海岸一公里的公路望过去,只见到一面面五星红旗,在冷啸的海风中齐齐地迎风招展,非常壮观。     

新旧车船税的对比与合理性分析

<正>一、最新车船税法的规定与合理性1.对税法关于免征、减征车船税的规定的分析最新车船税对免征车船税的规定,捕捞、养殖渔船;军队、武装警察部队专用的车船;警用车船;依照法律规定应当予以免税的外国驻华使领馆、国际组织驻华代表机构及其有关人员的车船是免征车船税的。     

视界

1近日,台湾"农委会"渔业署表示,为确保鲨鱼资源的永续使用,从2012年开始将逐步落实"鲨鱼鳍不离身"措施。2近日,韩国围捕"非法捕捞"的中国渔船行动又出现新高潮。韩国高官多次表示要对中国渔船"严厉打击"。据韩国YTN电视台报道,仅11月16日和17日两天,韩国海警就逮捕"非法"中国渔船共26艘,被拘留的中国渔民数目不详。     

十种船舶或将免征船舶吨税

2月9日，国务院法制办就《中华人民共和国船舶吨税暂行条例（征求意见稿）》公开征求意见。根据《征求意见稿》，捕捞、养殖渔船等十种船舶将免征吨税。《征求意见稿》明确，免征船舶吨税的十种情形包括：捕捞、养殖渔船；吨税税额在人民币50元以下的船舶；自境外购买或者以融资租赁方式等初次进口到港的空载船舶；     

摩托化行军模拟系统

章给出了摩托化机动的计算机模拟模型，针对其计算机模拟系统的实现，介绍了摩托化行军模拟系统的设计方案、主要功能及特点。