美国水下机动无人系统能力发展新构想

美军试图通过大力发展以机动无人系统为主体的水下战无人装备,加强前沿水下无人系统预置,全力推进水下无人区域机动预警探测系统布建,重点攻关水下自主通信组网、自主协同、自主探测预警等先进技术,打造新型水下作战体系能力。本文通过解读美军近年发布的《未来海军》、海上项目增补计划、颠覆性技术领域发布的项目文件,及水下机动无人系统与技术新发展项目研发和试验中取得的一些成果,初探了未来机动无人系统能力的发展设想。     

全国港口内贸散杂货物装卸作业价格调查表

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信息化战争要求国防交通必须强化五种能力

根据信息化战争的特点,论述了国防交通应努力强化应急保障、机动保障、立体保障、生存防卫和组织指挥等五种能力。     

大型拖航船队海上航行的安全操作

近年来,海上大型拖航业务越来越红火,它的优点是方便、简捷和低成本,深受货主和船东的青睐。但是,同时也应该看到,海上大型拖航虽说优点不少,风险却也很大。如在狭水道避让来往船舶;在复杂水域避让渔船、渔网;尤其在大风浪天气中航行,操作稍有不当或疏忽,便有可能发生拖航事故。现根据自己多年海上拖航经历,谈谈大型拖航船队海上拖航操作上的一些注意问题,供同行参考。1大型拖航船队海上避让流网渔船的操作流网渔船在我国浙江、福建沿海较为常见。由于这些地区的渔民对船舶信号以及航行规则不熟悉,安全意识又差,时常给海船航行,尤其对救助船…     

基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

浅析实习船长的意识偏差

近年来,中国经济的高速、稳步增长促进了我国对外贸易运输量的连年大幅度攀升,为我国远洋运输船队的规模性发展提供了良好的平台。同时随着21世纪国际海员劳务市场进一步向发展中国家转移的总趋势以及我国由航运大国向航运强国过渡的必然要求,各航运公司纷纷在加速培养高级船员方面狠下功夫,许多在职船长开始肩负起了带教培养实习船长的职责。     

深远海多功能原油转驳船创新设计

针对深远海原油外输成本高、效率低的问题,提出一种“浮式生产储油卸油船+原油转驳船+常规油轮”的原油转驳外输作业模式,将浮式生产储油卸油船处理的原油经原油转驳船过驳到常规油轮上,并设计满足该模式的深远海多功能原油转驳船。研究表明：深远海多功能原油转驳船可降低原油外输的成本,提高我国深远海原油输送装备的国际竞争力。研究成果可为原油转驳船的设计提供一定参考。     

被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法

将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。     

大型无动力驳船靠离泊引航操作

近年来,随着船厂等生产规模扩大,装载特殊要求构件的大型平板驳船的拖航、靠离泊日趋频繁。此种驳船通常进口装载放样后的船用钢板、管系等,在船厂进行拼装焊接：出口则是大型船舶所用的舱盖板及首尾部舾装件。驳船的拖带与大型海上平台和大型浮吊类似。在海上航行时由远洋大马力拖轮进行吊拖拖带．靠码头时以拖轮旁拖驳船方式来完成。该类船舶在操纵上比较特殊,如果按照常规做法进行靠离泊．有一定的风险。宁波港目前几乎每天都有此种类型的驳船需要引航操作。由此积累了一定的操作经验,在此与同仁作交流和探讨。     

渤海湾一驳船遇险海事指挥协调各方救助船员脱险

1月22日午夜,渤海湾一驳船因拖缆断裂随风漂移到养殖区遇险,经各方全力救援,船上的3名船员于23日上午被救助直升机全部救起。1月22日23点55分,烟台海事局接到险情报告：“粤工拖68”轮拖带“中大1号”驳船在龙口港锚地避风时,因风浪太大导致拖缆断裂,“中大1号”驳船随风漂航,船上共3名船员,请求紧急救助。