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一种双基阵纯方位机动目标被动跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用2部被动声呐基阵获取的目标方位信息对水中机动目标的跟踪实质是一个非线性状态估计问题,由于观测方程的非线性性,滤波环节不可避免地要用到非线性滤波算法.以往解决此问题的方法是在基于交互多模型(IMM)算法并在其滤波环节应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法.然而,EKF算法在计算滤波误差协方差阵时没有融入当前观测信息.为此提出在原方法的基础上用其改进算法即修正协方差扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法取代EKF算法,以改善跟踪性能,从而得到一种新的方法.经仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 相似文献
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驳船队比较宽、比较长,再加上操纵不灵便,在桥梁设计开始阶段,对桥型、通航宽度和撞上概率等三方面对它及早考虑是应该的。但是,由于驳船的使用日渐减少,驳船队一撞就散,撞击力比较小,因此驳船队的撞击力不成为撞塌桥墩的控制因素。本文从驳船队连接特点出发,求出两边驳船对被撞驳船的附加力;并从冲击动力学的理论出发,计算出后面驳船对被撞驳船压力峰值与第一撞击力峰值的时间差,说明叠加之后远小于该航道上相当载重量的单船的撞击力。所以,计算航行船舶对桥墩的撞击力时,主要应该考虑单体船。因此也对我国公路桥梁设计规范源出于驳船队的规定和美国各州公路和运输工作者协会(AASHTO)的指南中关于驳船队的研究,进行了讨论。 相似文献
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《船舶标准化工程师》2012,(4):21
正6月26日,江苏道达海洋重工股份有限公司与交通运输部长江口航道管理局签订了2条舱容为7100m~3的自航泥驳建造合同,标志着道达海洋重工在特种船舶生产建造上又实现了新的跨越。据了解,此次新签订的2条自航泥驳,为钢质全焊接、单甲板、双机、双全回转推进器、泥舱舱容7100m~3,主要用于长江口深水航道疏浚泥沙的 相似文献
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目前大型船舶及受船厂能力限制的船舶做倾斜试验时,常常使用调驳压载水进行试验。而由于自由液面等原因的影响,试验记录数据与报告的计算与常规移动固定重物方法有很大的不同。文中介绍了船舶使用压载舱调驳压载水进行倾斜试验的方法和相关理论计算分析,总结了计算表格,提出了合理的建议与注意事项。可供今后使用压载水做船舶倾斜试验和计算报告作为参考。 相似文献
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交互式多模型(IMM)算法是一种可以有效跟踪机动目标的滤波算法,针对其跟踪精度和计算量在很大程度上受制于模型选择和转移概率确定的问题,提出了一种利用BP神经网络修正子模型滤波结果的改进IMM算法。仿真实验表明,该方法可以使IMM算法的收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有一定理论指导意义。 相似文献
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野外机动核生化实验室主要用于识别和检查各种核、生、化污染物,测定放射物和有害物质,分析这些物质的生物、化学性能及对微生物作试验研究。该实验室能够现场测定出用于综合评估环境防护、操作防护与辐射防护方面危险的全部信息。最先进的分析设备安装在4台标准的NATO(北大西洋公约组织)方舱内,这些方舱能够用卡车、飞机、火车或船舶作运输。 相似文献