自适应交互式多模型算法改进探讨

交互式多模型算法是一种较为有效的机动目标跟踪算法.介绍交互式多模型算法的设计思想和算法结构,归纳几种自适应交互式多模型算法的特点及相互关系.通过分析自适应交互式多模型算法的不足,探讨自适应交互式多模型算法的改进问题.     

全球贸易管理技术重塑物流产业

全球贸易管理技术（GTM）正在重塑全球物流产业（GLI）；全球贸易管理技术软件和信息系统的优化使用，可以优化理顺全球供应链渠道中的操作关节，如产品订购、材料供应、成本降低、财务结算、效益提高和资金流畅通等等，帮助解决物流服务产业遇到的各种棘手问题；其技术范畴主要集中在现代化通讯等高科技领域，目地是持续性提高物流的透明度，优化效益，安全可靠和强化机动灵活性。从技术角度看，所谓数据管理其实仅仅事关信息资料，但是一旦物流服务供应人、     

制氢技术的机动应用研究与改进设计

阐述了电解水制氢技术在机动车上的应用研究与改进设计,详细介绍了系统组成、工作原理、主要性能参数、载车综合控制技术的研究设计和关键技术的解决、电解新技术的研究及新工艺的应用等.机动制氢技术已成功应用于我国"神舟"号系列航天飞行试验和"嫦娥一号"绕月工程的气象保障业务,及时检测"发射、回收窗口"的信息,为航天飞行试验提供可靠的气象参数.     

国务院关税税则委员会公布中国—秘鲁自由贸易协定税率

<正>近日,国务院关税税则委员会发布《关于实施中国—秘鲁自由贸易协定税率的通知》,规定自2010年3月1日起,对原产于秘鲁的6 809个税目商品实施中国—秘鲁自由贸易协定税率,其中摩托车类商品税目税率如下表所示。     

如何快速组织机动中的车辆装备保障

领导决策要高瞻远瞩 一要周密计划，充分准备。部队执行应急任务时，准备时间短、动用车辆多、车材消耗大，技术保障必须周密计划、准备充分，以适应各种地理环境下群车远距离机动的需要，确保有效完成车辆修复、器材供应等技术保障任务。所谓“周密计划”，就是力求保障力量的编组、维修设备和工具的携带、车材的携运行量、途中维修的保障方式、方法和对修理工的要求等，都要筹算清、谋划准；所谓“充分准备”，就是要选强技术精、动作快、能吃苦的修理人员，选配的维修设备、机工具要性能好、适用广、相配套，携运行车材要品种多、     

电力推进船舶机动特性的试验研究

文中分析了电力推进船舶动力装置的机动工作状态其过渡过程的数学模型。这个数学模型包含了电力进船舶整体的所有环节和部件。借助于这个数学模型可以计算动力装置、发电机、电力转换装置、推进电机等随时间的变化规律以及船舶运动的各种参数,证明数学模型的实用性和正确性的最好方法是实船试验。为此目的,在“救－２１”号救生船上进行了实船机动特性试验。     

既有铁路岩溶路基病害探测综合分析方法研究

依托某既有铁路岩溶路基病害段,采用多道地震面波、地质雷达法进行物理勘探,辅以钻孔验证勘探,进行综合分析研究.结果 表明:测区内岩溶异常,分别为覆盖型岩溶、埋藏型岩溶以及受铁轨、接触网、桥涵干扰所致的异常;测区的岩溶发育程度可划分为岩溶发育区、岩溶较发育区、岩溶轻微发育区;岩溶发育区域以及顶板厚度较小的岩溶较发育区,建议...     

城市私人机动交通发展探讨

公共交通与私人机动交通是城市交通体系的两个发展方向,“公交优先”是城市交通发展的根本,而私人机动交通是公共交通的有力补充。     

反舰导弹对近程反导舰炮的机动突防模型分析

分析了近程反导舰炮武器的工作原理以及武器系统的射击误差,依据反舰导弹突防“密集阵”系统的对抗过程建立突防模型,并对比分析了速度突防和机动弹道突防的优劣,指出了反舰导弹末端机动对于提高突防概率的必要性。     

无人车全轮蟹行转向稳定性鲁棒控制与试验验证

无人车在民用和军用领域得到了愈发广泛的研究和应用,它完全取消人类驾驶操纵机构,采用全线控控制架构和全轮分布式独立驱动/制动/转向技术,使各个车轮独立控制,进而可实现多种转向模式,获得传统车辆无法实现的高机动性轨迹跟踪能力。本文对全线控无人车全轮蟹行转向控制展开研究,提出了一种模型可重构的稳定性鲁棒控制算法,建立了蟹行机动的鲁棒控制目标和参数摄动动力学模型,构建了鲁棒H₂/H_∞稳定性控制器,实现了无人车无横摆的点对点直接运动,并通过综合协同动力学控制实现车身运动姿态与运动轨迹的解耦控制,从而显著提升无人车在复杂空间的轨迹跟踪能力。最后,通过一辆六轮无人车样机的实车测试验证了所设计的鲁棒控制器的控制效果。