一种新型模糊控制器在机动目标跟踪中的应用

提出了一种新型模糊控制器,该控制器集模糊控制和神经网络的优点于一体,可有效解决模糊控制的死区问题,提高快速性。并将其应用于机动目标跟踪中,使跟踪问题有了一种新的解决办法。     

潜艇的空间机动及控制

阐明潜艇空间运动的分类,现代操艇系统的组成及其与战术的一般关系,用DTNSRDC的标准运动方程仿真计算了某模型艇的空间运动主要特性,最后给出了估算操纵界限图的方法和差动舵的概念。     

试论单桨船制动机动中的偏向力

制动机动是船舶操纵运动中一个比较复杂而有重要实践意义的课题,舰船驾驶员必须充分掌握舰船的制动机动性能。但是,由于单螺旋桨舰船制动机动过程中的偏向力尚未得到充分的研究和论述,目前还不能完善地定性、定量分析单桨船制动机动中的复杂的偏转现象。本文在总结船模和实船试验的基础上,通过定性分析的方法,给出单桨船倒车偏向力的一般规律和水动力学解释,并给出几类单桨船制动机动偏向力的估算方法,有助于舰船驾驶员充分、快速地掌握本船的制动机动性能。     

潜艇空间强机动操纵安全性仿真计算与分析

随着潜艇技术的发展,研究潜艇空间强机动的运动特性、操纵控制方法和战术运用,已成为提高潜艇作战能力和生存能力亟待解决的课题.依据潜艇操纵性理论,采用潜艇空间六自由度运动方程为仿真数学模型,对某型潜艇进行空间强机动时的操纵安全性进行了仿真分析,研究了潜艇强机动的操纵控制措施和方法.     

预警直升机在现代战争中的作用

早在二战末期,预警机就作为海上机动雷达平台得到应用。早期预警机首用于海上,是因为早期机载雷达不具备地面低空探测能力,而海上的背景干扰比地面要低很多,机载雷达对低空目标具备一定探测能力。美国海军利用TBM鱼雷机和APS20雷达的组合,推出可在航母上装备的舰载预警机,就是为了在舰队防空中填补低空盲区,弥补舰载对空搜索雷达对低空目标搜索距离不足的缺陷。     

硬核!金龙核酸检测车助阵防控福建、宁夏首辆核酸检测车交付

进入冬季,多地新增新冠肺炎本土病例,疫情防控形势严峻。实施核酸检测是防控疫情的重要一环,为进一步提升福州市核酸检测能力,加强机动检测力量建设,1月7日,福州疾控迎来福建省首辆核酸检测车——金龙核酸检测车。本次上岗的12米金龙移动式核酸检测车,是金龙客车响应国家“疫情就是责任,防控就是命令”号召,基于12米大巴车型平台打造的一款适用于移动条件环境下核酸检测用防疫“利器”。     

“当前”模型自适应卡尔曼滤波在有轨电车定位中的应用

有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作用。从简化系统、节省费用、计算难度和精度等方面综合考虑,采用卡尔曼滤波方法对GPS定位信息进行修正。同时,为更好地描述列车运行状态,使其更贴近列车真实运动情况,采用机动加速度"当前"统计模型结合自适应卡尔曼滤波方法对有轨电车位置进行最优估计处理。通过Matlab仿真对在试验场地采集的GPS定位信息进行最优估计处理。仿真结果表明:采用"当前"模型下的自适应卡尔曼滤波算法后,列车定位结果能够更好地跟随其运动的真实轨迹,更接近其真实值,很好地提高了定位精度。     

叉车转向系统设计与轮压对轮胎寿命的影响

叉车作为机动工业车辆的典型机种,结构紧凑,机动性好,广泛用于港口仓库、货场、货舱内堆码、拆垛作业。良好的机动性能反映了叉车在狭窄通道和场地灵活转弯和作业能力,体现了叉车对作业场所的适应性及对仓库、货场面积的利用率。与汽车不同,叉车的作业特点是直线行驶较少而转向频率较高。频繁的转向造成轮胎的寿命大大缩短,因此,叉车整体设计注重转向系统和轮胎的寿命,对降低叉车的使用成本,提高叉车的利用率有着深远的意义。     

基于时频分析的ISAR机动目标成像研究

由于传统的ISAR成像算法采用FFT,不能很好地对机动目标成像,图像模糊,难以辨认。文章采用在时间和频域同时具有高分辨率的时频分析方法来替代FFT作方位向的处理,得到目标的距离-瞬时多普勒图像,仿真数据结果表明,该方法得到的图像结果较好。     

基于信息系统车辆装备保障建设研究

一、基于信息系统体系作战对车辆装备保障的影响 (一)车辆装备"平台"作用日益凸显.基于信息系统的体系作战要求部队作战行动速度加快,作战节奏加快,作战方式转换加快,为适应信息化作战的趋势要求,摩托化机动仍然是信息化条件下作战部队机动和作战保障的主要方式,车辆装备作为部队行动的主要载体,其重要性不降反升,这就要求车辆装备必须提供及时高效的技术保障.