基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

利用视觉传感器信息丰富的特性，提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法。利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域（AOI），然后提取感兴趣区域图像的垂直边缘，根据行人腿部的垂直边缘对称性确定垂直边缘对称轴，并结合行人形态特征以确定行人初始候选区域，最后采用灰度对称性和局部熵对行人候选区域进行目标识别验证。道路试验结果表明，该检测方法识别有效、可靠，并具有良好的鲁棒性。     

基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。     

基于线性模型的导航路径图像检测算法研究

对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合，分析线性模型拟合车辆道的误差，提出减小误差的方法，并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影响对智能车导航的影响，改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明：在JUTIV-Ⅱ上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性，减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。     

公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究

提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法，在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。     

超级钢铁人 战斗在特别领域中的行走机器

电影《变形金刚》里,我们看到了许多"狰狞且可爱"的面孔,那就像是一个个汽车精灵,在感动着我们,他们在这个地球上用轮胎与动力,保卫着和平。但是我们也惊人的发现,除了像"大黄蜂"这样的跑车车型之外,我们还能见到诸如越野车、吉普车、救护车甚至坦克……这样或那样的一群钢铁人,正在引领汽车时尚,从电影里跳脱到实际生活里,你是否也注意到,其实:有更多你未必了解和知道的汽车呢?值得回味的一件事是,《变形金刚》在拍完第二部之外,剧组人马跑世界各个角落忙于宣传,他们故意要求每一站都有"特别的车"迎接他们并配以主题宣传。之所以这么干,正是因为电影想让人记住的,不只是传统概念里,我们知道的某某品牌旗下的跑车或者SUV,更多的则是千奇百怪的其他车种,例如我们下面要说的这些位……超级钢铁人,你绝对喜欢!让我们一张张的掀开他们神秘的面纱,进入另一个汽车世界,看看你所不知道的"汽车"都有哪些,更有未来我们对于汽车的蓝色幻想。     

从北京车展看全球汽车产业格局嬗变

自上世纪90年代起,汽车产业全球化进程骤然增快.全球化进程恰似一系列复杂的核反应,聚变与裂变交织进行,剧烈冲击着旧的世界汽车工业体制,不断塑造着新的格局,孕育着第二个汽车世纪的来临.所谓第二汽车世纪的最突出表现为传统汽车将不再是"改变世界的机器",而是成为被全社会都来改造的机器,成为一种知识型产品.2008年北京国际汽车展览会所显示的正是这一汽车世纪的重大特征:融合、创新、变革和个性化趋向,充分体现新一轮汽车产业发展的原生创意.     

人与车的沟通 全新欧版雅阁

还有什么设计能让我们在一堆冰冷的机器里面感到亲切？很多汽车厂都在未来的设计中试图让车更了解驾驶者的想法，听懂驾驶者的语言。而这些功能不仅仅是会出现在那些豪华座驾中，也许现在所谓的智能行驶机器在不久后也将变得与普通家用车一样平淡无奇，这种趋势从欧版雅阁的驾驶舱中就能体现出来。     

百年江南——上海江南造船厂建厂143周年系列回顾（6）

求新造船厂的前身是求新机器制造轮船厂，创建于清光绪二十八年（1902年）。当初朱志尧在马相伯的帮助下筹资白银4万两，在上海南码头机厂街租用土地2．66万平方米，筹建求新机器制造轮船厂，朱志尧自任总经理，招雇工匠百余人。自光绪三十年起，该厂开始承接机器修配以及桥梁、车厢等公用事业方面的工程业务，数年后增添设备，建设厂房，生产得到发展，至光绪三十二年开始造船，主要建造浅水快轮和小型客货船。至宣统二年（1910年），工场发展到N9个，职工增至500多人，另建成1座船坞。     

基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究

智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。