汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究

本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。     

发动机—测功器系统的动态仿真

简要地介绍了ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真环境，并利用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件和发动机台架试验结果，建立了发动机一测功器系统动态仿真模型，根据该模型，进行了动态仿真，结果表明，使用该模型可以方便地进行稳态和动态工况下发动机性能的仿真，为发动机电控技术的深入研究提供了有效的工具。     

电控柴油机实时控制仿真系统研究

介绍了电控柴油机实时控制仿真系统的研制过程。其中运用机械、电子及控制技术研制开发了系统中硬件部分，运用组态软件开发了系统中的仿真模型软件部分。还研究了系统的实时计算性能和仿真精度，为某油机电控系统开发工作奠定了坚实的基础。     

智能交通系统（ITS）建模与控制问题

交通网络是个个极其复杂的大系统，它提出了大量具有挑战性的建模和控制问题。本文力求给以综述并指出运用信息和智能化技术的必要性及其解题途径。     

轿车覆盖件成型过程动态仿真有限元建模技术研究

研究了轿车覆盖件冲压成型过程动态仿真中的有限元建模问题，比较了可用于覆盖件成型分析的几类单元；讨论了单元的选取和单元划分的若干原则。并结合Santana2000型轿车侧框和NUMISHEET’96的S－Rail标准考题，说明了有限元仿真模型对成型仿真结果的影响。     

汽车主动悬架的最优预见控制

本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究。计算机仿真结果表明,所提出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。     

双轮辙路面激励的时域AR和ARMA模型及计算机仿真

提出了双轮辙路面不平度激励的时域AR及ARMA模型，并对所建立的模型进行了计算机数值仿真研究。     

自动变速箱换档品质控制仿真建模

自动变速箱越来越多的应用在轿车生产上，对自动变速箱的控制已经成为汽车控制技术中的关键，而对于自动变速箱的换档品质的研究也越来越多的被关注，通常采用的仿真模型中，用过于简单的数学模型来描述发动机和液力变矩器的工作特性，导致仿真结果不够准确。本文将发动机平均值模型和液力变矩器的动态模型引入到变速箱换档过程的研究中，并将建立的仿真模型与忽略了发动机和液力变矩器动态特性的简化模型进行比较分析，从结果上可以看出，本文的模型更合理，更适合应用于自动变速箱换档品质控制的研究。     

基于计算机仿真的公路线形设计评价

对公路设计评价方法进行了研究,提出了基于计算机仿真的公路设计安全评价方法。对公路的特点和设计评价手段进行了分析,提出了建立公路仿真系统,对设计方案和设计指标进行评价的思路。分析了公路仿真系统的特点,建立了基于Multi-Agent的仿真系统框架。通过建立计算机仿真模型--汽车模型、驾驶员模型和公路模型,仿真汽车在公路上的运行情况,得到汽车的运行速度、加速度等定量指标,从而对公路设计指标进行评价。通过计算机仿真,可以使设计人员在设计阶段就可以发现设计存在的问题,及时修改设计,提高设计的科学性、合理性。     

主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。