毫米波雷达与激光雷达在无人船上的应用

从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点。提出基的毫米波雷达与激光雷达在无人船上近距离目标运动态势融合感知方案,并给出具体的数据处理与融合过程。该种组合感知方案能够有效弥补现有无人船感知盲区、提高近距离目标感知精度及自主靠离泊的可靠性。最后指出激光雷达在未来需要降低成本并提高海事可靠性,与视觉传感器的融合将会是更高层次上的研究方向。     

并行激光雷达接触网高度快速检测系统

接触网高度检测系统采用了多个激光雷达以并行的方式对电力机车接触网导线高度进行等间隔循环扫描测量,满足了电力机车受电弓反馈的实时性要求。     

汽车车灯集成激光雷达的应用研究

介绍车载激光雷达的原理及分类,讨论汽车车灯集成激光雷达的相关问题。分析不同安装位置对激光雷达性能的影响,对不同的车灯造型给出应对建议。推导并计算入射角度和外透镜曲率半径与偏移角度的关系,结果显示曲率半径较小的外透镜对角度精度影响较大,需要做适当的光学补偿或软件修正。最后分别讨论增加激光雷达后车灯的散热和空间问题。     

基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究

我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。     

3D激光雷达的测试方法

为了加快激光雷达在港区无人驾驶、港机和堆场设备智能化改造、作业现场安全防范等智慧港口建设领域的应用,以笛卡尔《方法论》为指导思想,对激光雷达的测试方法进行总结.介绍激光雷达工作所需的系统环境配置方法;通过对示例代码的整体架构、函数调用、数据流向进行深入分析,明确激光雷达的运行过程;开展可视化测试,分别利用屏幕打印、数据...     

基于体素网络的道路场景多类目标识别算法

基于激光雷达数据的三维物体识别是自动驾驶系统的关键组成部分,体素网络是较好的点云特征提取容器,但目前基于体素网络的目标识别研究大多指向单类目标.为满足无人驾驶领域的应用需求,多类目标识别亟待开展研究.本文中基于体素网络框架构建了多类目标识别网络,并测试其性能.采用计算所有类别先验候选边框重叠度的方法,为标签周围体素创建...     

多传感器信息融合在无人驾驶中的研究综述

多传感器信息融合是无人驾驶感知周围环境信息技术中一项行之有效、必不可缺的关键技术。结合近年来无人驾驶的发展情况,介绍了国内外无人驾驶核心传感器的使用现状,重点对无人驾驶中多传感器核心融合算法的研究进展进行综述,提出多传感器信息融合必将是未来无人驾驶车辆传感器应用的发展方向,而基于机器学习算法的研究则更加重要,并提出一些无人驾驶技术面临的问题。     

配砟整形车智能避障系统研究

针对配砟整形车在作业过程中存在翼犁碰撞接触网支柱、里程标等铁路设施的风险,研发了一套智能避障系统.该系统由左右侧激光雷达传感器、左右侧翼犁转角测量装置、测控箱、处理主机、报警器等组成.该系统采用四连杆机构测量翼犁转角,采用多层激光雷达进行环境感知.获取三维点云数据后进行滤波、分割和聚类处理,再提取所测物体的形态特征,最...     

汽车智能预警防撞刹车系统研究

文章提出设计一款汽车智能预警防撞刹车系统,选用激光雷达和红外传感器组合进行障碍物检测,选用STM32f103vet6单片机进行数据处理,并发送命令执行声光报警或自动刹车,从而实现预警防撞功能。通过系统装车路试,证明该系统具有较高的准确性,具有一定的实用价值。