智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术

针对识别智轨列车的前方车辆三维信息来保证其行车安全的问题,提出一种面向智轨列车基于稀疏点云和图像的车辆识别技术.首先采用基于角度阈值的算法分割地面并提取障碍物点云,然后提出距离角度约束算法遍历障碍物点云求解聚类点集,通过二次求解优化聚类结果获取预融合聚类点集,最后采用YOLOv3网络模型进行车辆检测,构建基于几何模型的图像点云映射关系,将车辆图像识别信息与预融合聚类点集进行匹配,实现了车辆三维信息识别.研究结果表明:在16线激光雷达稀疏点云条件下,所提方法在多障碍物共存的开放式场景中具有较高的识别率和实时性,满足智轨列车动态检测需求.     

无人机机载激光雷达测绘技术在航道整治工程中的应用

机载激光雷达测绘技术具有穿透植被、灵活性强、高精度以及作业安全等优点，结合无人机技术无需专门起降场、作业灵活、转场方便和成本较低的特点，能够快速获取地表三维点云数据，广泛应用于多个领域。在黑沙洲水道航道整治二期工程中，对重点局部区域在不同阶段利用无人机机载激光雷达测绘技术进行多次测绘，得到高精度地表丰富信息，结合多波束水深测量得到的水下地形数据，对整治前、整治中和整治后的抛填、淤积、崩塌和冲刷数据进行综合分析和评价，指导工程设计、施工、监测和验收，为类似工程实践提供技术范例。     

激光雷达距离成像精度改进方法

成像激光雷达是一种有源成像系统,使用脉冲激光发射器和面阵接收器产生3D距离图像,具有广范围精度和宽范围门等特性。文中通过静态弥散宽度对图像模糊的影响分析,提出了时间分辨信号分布模型和改进范围精度分析方法。通过激光雷达测距系统试验分析表明,利用该模型得到的最佳静态弥散宽度对距离成像精度有显著影响,能够在白天强背景环境下对室内和室外的10 m和1700 m目标进行距离成像。在室内成像中,当静态弥散宽度为43.4μm时获得的最优测距精度为0.06 m,在室外成像中,获得了测距误差为0.25 m的分米级3D图像。该方法能够有效地提高激光雷达成像距离和成像精度,从而提高交通流测距和测速的精度。     

船舶超载吃水监测系统设计与实现

长江干线航道近些年来"超载""超吃水"现象较为严重,形势不容乐观。而目前治理"超载""超吃水"行为的手段单一,尽管相关部门投入了巨大的人力、物力、财力,效果也并不理想。针对上述问题,采用基于激光雷达的干舷高度测量方法快速检测船舶的吃水深度,并在岳阳海事局辖区水域实现了示范应用。结果表明,在测量精度、系统反应时间、系统适应性、实时性方面效果明显。     

中国强-5攻击机——岁月沧桑话强-5

攻击机是一种主要用于从低空、超低空攻击敌方战术及浅纵深战役目标，直接支援己方陆、海军作战的机种。攻击机要求具有良好的低空操纵性、安定性及生存力，使用机载导弹、炸弹、火箭、航炮等武器对敌方目标进行打击。攻击机在二战后期表现出了强大的攻击力，特别是前苏联研制的伊尔-2攻击机给德国地面部队造成了极大损伤，对战争的最后胜利产生了重要的影响。     

车辆间隔距离警报器的研制

对驾驶员起安全保证作用的车辆间隔距离警报器报能自动地检测和显示自车与前行车辆之间的距离，当车辆间隔距离小于车辆的警报间隔距离时就发出声光警报，以引起驾驶员的注意，从而避免发生碰撞事故。     

毫米波雷达与激光雷达在无人船上的应用

从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达与激光雷达的无人船近距离目标运动态势融合感知方案,并给出具体的数据处理与融合过程。该种组合感知方案能够有效弥补现有无人船感知盲区,提高近距离目标感知精度及自主靠离泊的可靠性。最后指出激光雷达在未来需要降低成本并提高海事可靠性,与视觉传感器的融合将会是更高层次的研究方向。     

商用飞机机载情景感知信息系统的迭代设计

飞行员使用纸质文件和机载电子设备辅助来执行程序以确保飞行的安全性、有效性和舒适性。机载情景感知信息系统设计用以在正常、非正常以及紧急情况下提供飞行、系统、性能和导航4个方面的操作信息。系统内容是由3层信息结构超链接组织的:必须知道的信息或涉及安全的关键信息(级别1);次要信息(级别2);以及需要理解的信息(级别3)。提出不管是自动显示还是人工选择显示的随情景感知的信息,都应使飞行员更容易在正确的时机获得适当的操作内容。机载情景感知信息系统采用“人在环路(HITL)”模拟,并有多名专业飞行员在模拟机上对该系统进行了测试。第一批的数据结果表明,机载情景感知信息系统的操作信息访问是可用且有用的,并且具有纸质文件所没有的特性。      

TCA2003全站仪机载程序开发

介绍了TCA2003全站仪的特点及GeoBasic机载程序开发环境，分析了机载程序工作流程，并通过对采用开发的机载程序采集的试验数据分析验证了软件的精度可靠性．