水下机器人（ROV）系统

水下机器人（ROV）系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物（高于海底）,可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。     

多子阵SAS非Stop-and-Hop近似RD成像算法

本文分析了Stop—and—Hop近似不成立条件下的多子阵合成孔径声纳系统数学模型,提出了适用于Stop—and—Hop近似不成立条件下的多子阵合成孔径声纳RD成像算法,仿真试验结果证明新方法是有效的。     

基于UKF滤波的SAS水下导航方法

合成孔声呐（SAS）运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的．研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一．文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法,并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计,仿真结果取得了较好的估计精度．     

声纳隔振模块性能分析

拖曳线声纳在海洋资源勘探、水下反潜战争中一直起着非常重要的作用。为了提高声纳的隔振性能,必须在声阵模块前、后插入性能优良的隔振模块。文章在建立声纳隔振模块有限元模型的基础上,对隔振模块的隔振性能进行了理论计算,得到了一些有价值的结论。这些结论对于进一步改进和提高隔振模块性能具有参考价值。     

基于单毛坯条带的矩形件最优两段排样方式

对大规模矩形件排样问题提出一种精确、可生成一种新的满足剪冲下料工艺需求的排样方式：基于单毛坯条带的矩形件最优两段排样方式．采用动态规划算法生成最优单毛坯条带,通过一维背包算法确定条带在级中的排样方式和级在段中的最优排样方式,选择最优的两个段组成排样方式．对传统文献中的43道大规模基准测题进行计算,有38道测题达到最优,剩余5道测题的优化结果与最优化结果的比率达到99．9％,每题的平均计算时间仅用2．17s．结果表明,本文算法优于经典两段和著名的T型排样算法,在解决大规模矩形件排样具有高效性．     

基于失效概率法的桥梁地震风险评估

为了研究地震破坏下高速铁路连续梁桥发生破坏的可能性,根据地震风险性（risk）为地震危险性（hazard）与易损性（fragility）乘积的定义,基于失效概率法,对高速铁路连续梁桥地震风险评估方法进行了分析.通过条带法建立桥梁地震需求模型,基于可靠度函数获得桥梁地震易损性曲线,拟合得到桥梁易损性概率密度函数;根据桥址处地震危险性资料,推导桥址处地震加速度概率密度函数;通过地震加速度概率密度函数与桥梁结构易损性概率密度函数的数值积分,实现桥梁地震风险概率评估.以一座（32+48+32）m高速铁路连续梁桥为例系统演绎了失效概率法桥梁风险评估的实现过程.研究结果表明:当地震危险性资料缺乏或不足时可以通过地震烈度分布函数及其与地震峰值加速度之间的换算关系,推导和完善地震危险性分析资料;对于高速铁路（32+48+32）m连续梁桥100年设计期间内发生轻微损伤的概率为5.16%,发生中等损伤的概率为4.46%,桥梁受到轻微损伤和中等损伤风险概率接近,几乎不可能发生严重损伤和完全破坏.      

舰船声纳系统一体化探讨

论文首先从舰船总体角度阐述了舰船声纳系统一体化的含义,然后分析了国外舰船声纳系统发展现状和发展趋势,并从平台布阵、系统体系结构、基阵形式、数据融合、维护保障等方面探讨了一些实现舰船声纳系统一体化的关键技术.最后提出了舰船声纳系统一体化的几点建议.     

声纳导流罩声辐射的数值模拟研究

针对某舰壳声纳和导流罩,运用有限元建模计算软件,对1:1实罩建立有限元模型,然后运用声学分析软件,计算某些频率下声源定向发射时的相关数据,主要是水平中性面和垂直中性面的波束宽度变化率和波束高度变化率以及左、右旁瓣高度,结果说明导流罩内加有障板对其声场特性的影响。     

多元线性拟合船舶遥感图像条带噪声分离技术

本文介绍多元线性拟合方法,分析多元线性拟合模型以及参数估计、多元线性模型拟合优度和显著性检验,重点阐述船舶遥感图像信号特征以及船舶遥感图像噪声,提出船舶条带噪声模型及分布规律。最后,结合傅里叶变换以及小波函数研究船舶遥感图像条带噪声分离技术。     

3DSS-iDX-450三维侧扫声呐及条带 测深仪设备验收及性能分析

测量设备验收是一项基础、系统的工作,通过设备验收,检验设备实际指标是否符合购置的要求,是否满足相关测量规范标准,确定新购置设备在实际生产中的操作流程、工程适用度。三维侧扫声呐及条带测深仪是本中心2018年引进的新型测量设备,根据中心质量管理体系和相关规范的要求,测绘设备在投入使用前需要进行海上测试以保证设备有效性和结果的准确性,并积累设备使用经验,指导实际生产。