基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.     

小掠角下探测海底全掩埋雷—理论、试验与设备

回顾了小掠角下声波透射入海底的国内外研究的历史和现状,介绍主要的理论模型和一些著名的试验,对若干掩埋雷探测声纳的实现方法进行评价,并根据现有的理论和试验研究结果,对掩埋雷探测和识别声纳的设计提出建议.     

一种回波信号的检测识别方法

本文研究了一种基于回波的目标自动识别方法。该方法首先通过粗取和精取两个步骤将目标回波信号检测提取出来,然后利用回波的Ｆｏｕｒｉｅｒ－Ｍｅｌｌｉｎ变换,提取具有位移及尺度双重不变的目标特征。最后的实验结果表明,该方法具有一定的优越性和较好的分类效果。     

声纳浮标系统动力学二维时域分析

介绍在风、浪、流中,由表面浮标,缆和中间物体（声纳等）组成的声纳浮标系统动力学特性的二维时域分析方法。建立了系统各组成部分的动力学数学模型,计及非线性水动力和缆的非线性系统,并给出了计算实例。     

水下目标识别技术的研究

本文分析了水下目标识别技术的研究现状,阐述了水下目标识别技术的基本原理,为了提高水下目标识别的正确率,给出了三种新的研究方法,最后提出了水下目标识别面临的主要困难与亟待解决的问题。     

预应力混凝土叠合梁的条带法分析

运用钢筋和混凝土的应力-应变关系、几何条件和平衡条件，用条带法实现积分．对预应力混凝土叠合梁进行电算分析．计算结果基本能够反映预应力混凝土叠合梁的两阶段受力特征。     

编队水声探测时抗同频干扰的空间分集法研究

编队水声探测是对潜搜索的常用手段和有效途径,同频干扰是编队水声探测时主动声纳的主要干扰之一。在对同频干扰分类研究的基础上,对几种常用的同频干扰抑制方法进行了研究和总结,并给出了空间分集法的实现方法以及抗同频干扰的效果。同时,通过两种编队队形对空间分集法的性能做了仿真分析。     

一种新的被动声纳作用距离估计方法

文章研究了影响声纳作用距离的主要因素,利用声纳仿真系统采用正交试验设计的方法,选取合理的影响因素水平对声纳作用距离进行了试验分析,对试验结果进行了显著性分析以及极差和方差分析,提出了一种新的声纳作用距离估计方法。     

"海洋绿洲"的哀鸣

经常出没于澳大利亚港湾的“坦葛罗阿号”科学考察船,正横跨塔斯曼海域,向诺福克海岭驶去。研究人员要对这一带的海山海岭展开全面调查。很快,他们将声纳仪器置人海面2000米以下的海底。仪器很顺利地沿着海山的斜面下沉,并将海山的雄姿及时拍摄下来传递给考察船。