为什么鱼雷会自动扑向目标？

看过电影《甲午风云》的人都一定会记得这样一个精彩的镜头：黄海大战中，日舰发射的鱼雷直奔邓世昌的“致远”号军舰而来，邓世昌沉着地指挥军舰左一转、右一闪，就成功地躲过了几枚鱼雷的攻击。     

鱼雷振动监测与诊断技术研究

以鱼雷舵传动装置中的齿轮为材象，研究了齿轮的振动及故障机理，设计。先成厂大量的齿轮试验工作，并应用时域和频域的诊断方法比较为成功地实现了齿轮点蚀、齿形误差、断齿等常见故障的诊断，研究了不同材料齿轮的减振效果等。     

高性能扫频干扰标准声源的制作

介绍了一种检测智能型鱼雷的高性能扫频干扰标准声源的制作思路，给出了原理框图，对扫频信号的产生、均衡、放大，以及与换能器的匹配进行了阐述，并给出了具体的测量结果。从测量结果看出，该扫频干扰声源在较宽的工作频带内具有良好的幅频特性和较大的线性动态范围，能够满足很多具体的应用，具有一定的实用价值。     

捆绑式鱼雷无人平台操纵性能仿真研究

基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动三种典型运动形式,对捆绑式鱼雷无人平台的操纵性能进行研究,仿真结果表明捆绑式鱼雷平台Z型操舵响应周期短,水平面回转半径小,操作性能优于常规设计平台。     

鱼雷半实物仿真系统的递阶体系结构和多帧速配置方法

本文阐述了鱼雷制导开口系统的发展对一体化仿真的需求情况，在给出制导数学模型的基础上，提出了一种按递阶控制方法构成的仿真体系结构，并讨论多帧速配置中的仿真误差问题。     

一种鱼雷实时控制半实物仿真系统

介绍一种鱼雷实时控制半实物仿真系统。为保证控制的衬时性，系统采用双机并行工作，ＰＣ机求解鱼雷运动方程，工业控制机实现控制算法。本文详细阅述系统硬件结构，工作原理以及实时仿真软件和实时控制的编制。     

采用外部推力箱的潜艇武器发射系统

本文介绍一种采用外部推力箱的潜艇武器发射系统。潜艇至少有一个圆筒形鱼雷发射管，发射管的尾向部分位于潜艇的密封壳体内，而其口向部分则位于密封壳体之外。