用带优化的非线性PID控制方法设计鱼雷控制器

提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法，通过对控制器参数离线寻优，并对修正函数在线优化调整，可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性，且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性。     

用于鱼雷跟踪的计算机图示系统的设计方法及评价

本文给出了一种将计算机图示用于各类跟踪问题的通用设计方法，并按此法设计了专用于鱼雷跟踪的实时、交互式计算机图示系统。该系统通过多个独立的视图，将三维靶场显示在二维CRT上，并具有易读、可靠、操作员干预少、反应迅速及人机交互能力较强等优点。文中还讨论了设计过程中所有的软件、硬件及输出参数。