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151.
153.
潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估计方法.仿真结果表明,该方法估计的潜浮速率、纵倾角速度有很高的精度. 相似文献
154.
近年来,档案灾害给档案工作带来了严重威胁。档案灾害预警机制作为档案安全保障体系的组成部分,在档案应急管理过程中处于非常重要的地位。做好档案灾害的应急管理,建立健全档案灾害预警机制,提高预警能力,将档案灾害消灭在萌芽状态,功在当代,利在千秋。本文从建立档案灾害预警机制的意义、档案灾害预警机制的概念、原则、内容、存在的问题及应对措施等方面略谈拙见,仅供参考。 相似文献
155.
介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。 相似文献
156.
“有点羞涩,不善言谈。”这是成宝刚给记者的第一印象。然而随着采访的深入,记者发现,在这个看似“木讷”的外表下,却也有着他“多变”的一面。一进入工作状态,成宝刚就成了“千变战士”。在服务广州亚运会期间,他变成了与战士谈心的老班长,经常与船员们沟通,让各应急船艇之间配合更加默契。而在服务港珠澳大桥建设期间,他又变成了一个谈笑风生的指挥官,保卫着大桥施工水域的航行畅通。 相似文献
157.
本文主要论述和介绍大型船舶机动停泊中使用单频率GPS/GLONASS卫星导航接收机时利用多值分辨率的组合演算方法提供信息使机动停泊安全可靠的方法和原理。 相似文献
158.
李勇 《上海海运学院学报》2003,24(3):246-250
介绍了一种用状态编号进行单片机系统程序设计的方法。用该方法编写键功能处理程序和显示管理程序有其独到的优越性,从而使整个系统程序更具条理,便于编写、阅读和修改。 相似文献
159.
宝钢运输部港机设备基础管理有一整套完整的体系,在1982年原料码头投产时期,就开始形成基本模式,努力使设备基础管理贯穿设备的一生。设备的一贯管理对稳定设备状态和提高人员素质有非常大的作用。随着宝钢生产的发展,港机设备的增多,设备基础管理理论的深化和丰富, 相似文献
160.
为研究地铁综合监控系统对系统维修的影响,并考虑当控制器失效时,关于监控对象是否继续工作的不同假设对监控对象可靠性的影响,引入状态相依与功能相依的概念。给出基于Kronecker代数,考虑组件状态相依与功能相依的系统可靠性建模过程,以及可维修系统可靠性指标的计算方法。研究基本结构时考虑状态相依的维修与功能相依的失效对系统可靠性的影响。建立以广州地铁综合监控系统监控对象为研究对象的系统可靠性模型。数值分析结果表明:组件的状态相依与失效相依不会改变监控对象的平均失效间隔时间,但综合监控系统在一定条件下可减少系统的平均维修时间,而考虑失效相依时系统的平均维修时间会小于不考虑失效相依时系统的平均维修时间。 相似文献