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731.
732.
舰船在水平面运动中非线性模型的建立 总被引:3,自引:1,他引:2
在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型.同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计的成形滤波器,能够获得海浪干扰的数学模型.上述模型既能很好地反映舰船的水动力特性,又能与原始波浪力、力矩相吻合,由此证明了模型的正确性. 相似文献
733.
船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷控制方法控制船舶横摇运动中的混沌,取得了令人满意的控制效果,仿真结果验证了所设计的控制器具有良好的鲁棒性。 相似文献
734.
在分析板料成形过程中摩擦特性的基础上,概括和总结了板料成形数值模拟过程中的摩擦模型,提出了摩擦接触节点的控制面积方法,最后运用自主开发的三维板料成形数值模拟软件SHEET3D对不等深盒形件进行了数值模拟,考察了不同的摩擦因子对成形的影响. 相似文献
735.
牛卫中 《兰州交通大学学报》1999,18(1):66-70
Gill-Murray法是一种建立于牛顿法基础最优化计算方法,在将其用于刚塑性和刚-粘塑性有限元分析中代替牛顿法迭代求解节点真实速度场时,可有效地保证求解的收敛性并加快收敛的速度。 相似文献
736.
737.
以鼻翼对偶三角瓣法结合鼻翼软骨悬吊桥治单侧唇裂术后继发小鼻孔畸形16例,取得满意效果。阐述了唇裂术后继发小鼻孔畸形的原因及鼻翼对偶三角辩修复的手术方法。证明这一方法治疗唇裂术后继发小鼻孔畸形损伤小、效果好。 相似文献
738.
739.
赵宝金 《铁道机车车辆工人》2002,(1):6-8
目前铁路车辆锻件较以往越来越复杂,中间部分成形锻件越来越多.如何在平锻机上锻造出中部成形的长轴锻件,是锻造生产中的一个难题.哈尔滨车辆厂通过在平锻机上设计夹模,成功地锻造出了长轴类锻件. 相似文献
740.
压气机叶轮和涡轮是涡轮增压器的关键零件,其叶片的成形方法和模具设计制造堪称一项专门技术.本文对几种常用的叶片成形方法作一介绍和评估.叶型曲线是叶轮设计中的一个重参数,雷姆(Lame)椭圆是目前国际上广为采用的型式,本文将对其在叶型曲线上的应用进行阐述,并对其优越性作了说明. 相似文献