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为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
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5月21日,肇庆地区建造的装载量最大的内河钢质散货运输船"西江88号"船正式建成起航。这艘由高要华佳船舶修造有限公司修造的"西江88号"船,是目前肇庆地区建造的装载量最大的内河钢质散货运输船,它的建成与首航,是肇庆西江船务发展有限公司和高要市华佳船舶修造有限公司强强联合的成果。肇庆西江船务发展有限公司是珠江水系较具实力、专业化的水路货物运输企业,在西江沿线水路运输业界中具有重要地位。据了解,"西江88号"船由广州市宇航 相似文献
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木材船海上运输具有一定的风险,一旦积载和绑扎不当或管理不妥,造成货物滚动、移位、货垛倒塌,就会引发安全事故甚至导致船舶倾覆。因此,加强木材船的安全管理,落实各项安全保障措施,是确保木材船安全运输生产的重要举措。 相似文献
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