基于动态神经网络模型的交通事件检测算法

本文将一种新型的动态神经网络结构与传统的基于状态估计的故障检测方法相结合，提出了一种基于动态神经网络的交通事件检测算法。该网络借鉴静态BP网络的训练算法，并针对其训练方法中收敛速度慢及容易陷入局部极小点的缺点采用一种改进的算法，改善了训练效果。最后利用Matlab对提出的算法进行仿真，得到令人满意的效果。     

随机变量多重Weibll统计模型及其参数最优估计

汽车及其零部件的失效时间是典型的随机变量。在汽车可靠性研究过程中，人们一直用一些简单统计理论模型来描述汽车可靠性问题，如正态分布、对数正态分布、威布尔分布、指数分布等。这些简单分布常常不能很好地描述实际数据，这就需要使用比较复杂的统计理论模型。在使用复杂统计模型时必须确定比较多的参数。而矩法、最大似然法等常用的参数估计方法，尚不能估计出复杂统计模型的参数；而图形参数估计方法虽然确定随机变量分布的种类，但估计参数的精度不高。此外，也缺少评判理论统计模型合理性的客观标准。基于威布尔的适应性，多重威布尔分布适合用来描述随机变量的复杂统计分布。为了正确地估计多重威布尔分布的参数，笔者按照最小二乘法的原则，建立了多重威布尔分布参数估计的最优化模型。将二次、三次内外插值线搜索方法和Levebberg-Maguardt搜索法和Gauss-Newton方法交替使用，确保求得参数的最佳估计。几个不同类型的算例表明，多重威布尔分布在描述随机变量的复杂统计分布方面具有强适应性，多重威尔分布参数估计的最优化模型和优化算法具有稳定的收敛性。     

道路阻抗函数理论与应用研究

在广义交通阻抗概念下,提出综合路阻函数模型。把时间、费用、交通流、收费站和城市节点影响通过参数标定建立起综合函数关系,避免了一般综合性路阻函数费用与时间相互转换过程中,需要时间价值参数这一难定量的指标。将建立的综合路阻函数模型,通过等式关系转化成交通规划软件TransCAD内部函数形式,以实现模型与交通规划软件结合应用,弥补了本文建立的路阻函数没有对交叉口进行专项考虑的缺陷。并用河北唐山的实例说明该函数模型的可行性。结果表明本文方法较常用的BPR曲线拟合交通量误差有显著降低。     

面对车祸，谁来保护你？

汽车作为现代化交通工具，在给人们的生活带来便利与乐趣的同时．也因其引起的交通事故给人类的生命和财产带来极大的威胁和伤害。因此，汽车的安全性被大家高度关注。众所周知，汽车的安全性可划分为主动安全性和被动安全性。主动安全性是指汽车能够够识别潜在的危险自动减速，或当突发的因素出现时．能够在驾驶员的操纵下避免发生交通事故的性能，包括车辆照明与光信号装置，制动装置、转向装置及轮胎等相关的安全装备及其安全性，     

DRM系统信道均衡的研究

DRM(Digital Radio Mondiale)是世界上唯一非专利的数字广播系统,它为30MHz以下频段的长波、中波、短波广播提供了数字化的标准。信道估计作为其关键技术对系统性能有着十分重要的影响。文章提出了适用于DRM接收机的时频域联合信道估计和均衡算法,仿真结果表明上述信道估计算法在DRM接收机中具有较好的性能。     

相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析

舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。     

基于剩余充电电量的锂离子电池组容量快速估计方法

针对传统锂离子电池组容量确定方法存在的效率低、能耗高且只能离线应用等问题,提出一种基于电池剩余充电电量的锂离子电池组容量快速估计方法。首先,基于充电电压曲线一致性原理,以电池组内率先充电至充电截止电压的电池单体电压曲线为基准,通过电压曲线的平移缩放与线性插值计算出各单体电池的剩余充电电量与剩余充电时间,从而实现各单体电池的荷电状态(State of Charge, SOC)在线估计,在此基础上实现电池组容量的快速估计。其次,在电池单体模型的基础上建立电池组的仿真模型,并在全SOC区域上对模型参数进行分段辨识。通过所建立的仿真模型得到电池组的充放电曲线,并对电池组容量进行估计。最后,对4个单体串联而成的电池组进行充电试验。研究结果表明:仿真容量与估计容量误差为1.2%以内,验证了所提出的容量快速估计算法的有效性;利用所提方法估计出电池组容量与试验得到的电池组容量的误差为2.61%;该方法根据电池充电曲线的平移与缩放即可在线估计出电池组容量,可应用于新电池组容量的在线快速估计,能在保证3%估计误差的基础上将检测效率提高到传统方法的2倍以上。     

基于卡尔曼滤波的船舶侧偏角软测量

船舶在航行过程中会受到外界环境的干扰,对船舶的运动状态产生影响。为了保证行使的安全性需要对船舶的关键状态变量进行控制。本文利用软测量技术对船舶的相关参数进行获取,并且通过卡尔曼滤波技术进行状态估计。最后进行的实船实验结果表明,本文算法能够有效对船舶的侧偏角进行测量,误差控制在10%以内。     

基于极大代数的城际高速列车晚点传播研究

长三角城际铁路网客流量大、行车密度高,初始晚点产生概率增大,列车不能及时恢复正常运行,会造成大规模的列车连带晚点。通过对晚点传播基础特性的分析,基于极大代数的离散事件动态系统晚点传播模型,以长三角城际铁路网为例,通过对晚点传播的描述和推演,评价给定的列车运行图稳定性和鲁棒性。在此基础上提出3个运行图的调整策略,通过模型计算和分析,评价策略的适用性。     

基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术研究

提出一种由补偿式的二阶带通滤波器电压磁链观测模型,基于该补偿电压模型,构成新的磁链估计器。为了解决磁链观测器多平衡状态的问题,提出以提高磁链估计精度的方法、对不同类型感应电动机磁通观测器的控制技术进行研究。对传统的模型参考自适应速度估计方法进行改进,基于补偿式二阶带通滤波器电压磁链观测模式作为参考模型,速度估计的精度提高。同时对基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术进行研究,然后通过仿真验证。