控制网元素的全精度估计

在布设工程控制网时，常遇到依据点与所布点部分或全部同级的情况，笔者应用广义平差原理，有效地解决了起始数据平差的问题，从而保证了控制网精度。     

时频分布在FSK信号解调中的应用研究

时频分布作为现代信号处理研究的热点，它能同时描述信号在频率域和时间域内变化。移频轨道电路信号是一种相位连续的移频键控（FSK）信号，它的载频和低频信息通过FFT可以很容易的检测出来，但上下边频的高精度检测，一直是比较棘手的问题。本文提出了一种基于时频分布的FSK信号的解调方法，这种方法可以克服单一时域或频域FSK信号解调时的缺点，实现对FSK信号的上下边频的可靠、高精度的解调。文中对FSK信号的WVD、PWVD和SPWVD结果作了比较，选择了基于SPWVD来估计FSK信号的上下边频，并给出了具体的算法步骤。计算机仿真表明，采用SPWVD可准确地解调出移频信号的上下边频，与FFT相结合，可实现移频信号的完整解调。这为研制高精度的FSK信号检测仪器奠定了理论基础。     

汽车传动轴似静扭试验台

本文主要论述了采用ＰＣ工控机作为控制核心，并配置了一个支持网络协议的通讯软件，实现在本试验台上对汽车等速万向传动轴，进行５０００Ｎｍ以下传动轴的似静扭和静扭断裂强度试验的工作原理和测试方法。     

车体弹簧安装面高度差影响车辆性能的探讨及对策

提速客车的生产标志着我国的客车设计、工艺、制造水平得到了极大的提高。自提速客车上线运行以来，尽管没有发生重大行车安全事故，但是也暴露了一些问题。如转向架构架、摇枕裂纹，抗侧滚扭杆、横向控制杆、牵引拉杆座断裂等问题，对旅客运输安全构成了威胁。     

基于希尔伯特变换的应力波波速估计的研究

研究基于希尔伯特变换的时间延迟估计方法及其算法,算法通过MATLAB语言编程实现。制作了4块混凝土板并在其上开展基于冲击反射法的双传感器波速测量实验,将互相关时延估计和希尔伯特变换时延估计应用到波速估计中,两者均能解决直接观察法中的人为误差的影响和噪声对测量精度的影响,取得比较满意的结果,希尔伯特变换时延估计得到的波速精度比互相关时延估计得到的波速估计精度更高。     

胃癌预后计量判别的研究

本文以２１３例手术切除胃部标本及影响预后的５项病理组织指标为基础，按多因素分析原则，以最大似然法对胃癌病人的术后二年内死亡和生存二年以上两类预后进行计量判断，经组内及组外考核，正确率分别为８３．８％和８４．４％，表明本研究对具体胃现人的术后生存时间作出预测是切实可行的。     

MIMO-OFDM系统中的信道估计算法设计

MIMO-OFDM信道估计算法中,基于相位偏移导频结构的时域最小二乘算法,具有实现过程简便、精度高等特点,但是该算法需要通过复数计算完成。为了降低计算量、节省系统存储空间,对算法进行了两方面的改进:①提出一种由实数构成的新的导频结构;②根据新的导频结构,利用离散哈特莱变换提出新的信道估计算法。由于采用了离散哈特莱变换,算法只需要通过实数计算完成,能够有效降低计算复杂度。与通过复数计算的结果相比,算法没有造成计算精度的下降。采用Matlab软件进行仿真,验证了该导频结构和算法的有效性及可靠性。     

集中质量矩阵特征值分析误差的估计与修正

在对结构尤其是非离散结构进行动力分析时，可以采用集中质量矩阵，但是，这将对特征值的计算造成一定的误差，本利用矩阵摄动理论对这一误差进行了估计和修正，这一方法可以避免计算一致致质量矩阵的特征值问题。     

基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。