基于控制图数理的沥青混凝土路面试验检测指标误差估计

控制图在沥青混凝土路面质量过程控制中逐渐得到应用和推广,针对其在施工现场的使用瓶颈,对沥青混凝土路面试验检测指标的抽样检验进行了误差解析,通过控制图的组间变异估计值和组内变异估计值的分析,将测试误差、抽样误差和工序误差由多阶段抽样测试方式逐级估算出来.基于这些理论分析,采用控制图误差估计数理对摊铺碾压的沥青混凝土路面无核密度仪快速测定数据进行分析,揭示了控制图不仅可考察连续生产的工序稳定状态,还可为质量问题的诊断和质量改进提供数学统计分析手段.     

奥运背后的赌博：赞助很给力 选择需谨慎

2008年北京奥运会的辉煌似乎仍在眼前,转眼间2012伦敦奥运会也已经落下了帷幕,从无与伦比到快乐的奥运会,这两届奥运会都带给了世界人民极大的欢娱。作为一项面向全世界的体育盛事,诸多的商家也把奥运会看成巨大的商机,小到饮料、服装,大到体育器材等,这其中当然也少不了汽车,汽车企业在奥运上的营销宣传堪比一场大战。     

摊牌

尽管内部代号惊人的相似，身形架构也如出一辙，保时捷的研发部门执意告诉消费者你们眼前的这款紧凑型SUV与奥迪Q5截然不同。而且，这种“不同”远胜卡宴与途锐、Q7的差别。可实际上，单看外形，你很难感知到这两款车的个中差异。更难克服的是，你分明知道这两款车出自相似平台。     

寒风正在袭来

“10月份起，巴西、南非等地的海外买家，都已暂停下单了。”宗申进出口公司有关负责人如是说；力帆则称，相出前两个月出口增速超过10%而言，今年10月份的出口量仅与去年持平，部分大订单也有减少迹象；隆鑫也表示，虽然目前的订单是金融危机前就已敲定的，但估计随后的11月份、12月份会受到相当大的冲击，具体下滑幅度还不好估计。在接受媒体采访时，各个摩企都已经流露出，它们感到了世界金融风暴的     

基于协同目标的绝对配准

针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性.     

基于图卷积网络的多信息融合驾驶员分心行为检测

为减少由驾驶员分心造成的交通事故,并检测驾驶员在自动驾驶情况下的分心状态以判断驾驶员是否有接管车辆的能力,提出了一种基于图卷积的多信息融合驾驶员分心行为检测方法。通过分析驾驶员分心行为和姿态特征,设计了驾驶员姿态估计图,基于图卷积网络对驾驶员姿态估计图进行特征提取,使用全连接层对所提取特征进行行为分类,同时融合手机等关键物体信息对驾驶员分心行为进行再判断。实验结果表明,本文提出的方法在SrateFarm数据集和自制数据集上分别达到了90%和93%的准确率,检测速度约为20帧/s,准确性和实时性均达到检测要求。     

基于BP神经网络的发动机转矩估计

针对并联式混合动力总成在状态切换和换挡时动力协调控制的需要,完成了富康TU5JP/K汽油发动机的稳态和动态性能试验,建立了基于BP神经网络的发动机转矩估计模型:通过对试验数据的训练,完成了全工况范围内的发动机稳态和动态转矩的估计,并实际应用到在基于dSPACE的混合动力总成控制原型中,达到了预期的控制精度,为实现并联式混合动力系统在状态切换和换挡过程中发动机和电动机的协调控制奠定了基础.     

高速列车滑模自抗扰黏着控制方法

为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变，导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题，设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器；考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点，基于黏着机理分析，建立了轮轨间牵引系统的力学模型；采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识，计算了当前轨面的最大黏着系数，保证列车始终能达到最大黏着利用；通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分，设计了一种SM-ADRC黏着控制算法，利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差，利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动，由滑模控制提高系统的鲁棒性；采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真，在轨面情况改变时，由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度，并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明：干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值；潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值；ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^-...