高速公路立交桥施工安全风险识别与评估研究

以风险分析过程为主线,采用层次分析法对邢衡高速公路枣园互通中的立交桥施工项目进行风险评估,确定施工阶段风险事件的风险等级和权重,在风险评估模型的基础上,给出了立交桥施工风险的评价和接受准则。根据风险可能发生的概率,对施工风险进行了定性和定量的估计。在实际工程项目中应用立交桥施工风险识别和评估方法,最终得出了适用于此类施工过程中的风险评估体系。     

海战场对敌战术意图序贯识别技术研究

对战场上出现的大量目标隐含的战术意图的正确、快速、自动识别，能大大提高战场指挥人员的决策效率。以战场态势估计为基础，提出战术意图识别的框架模型；结合最大近似法、D—S证据理论用于战术意图序贯识别的不同阶段。该研究属于决策级数据融合的范畴。     

RFlD阅读器设计中FSK解调方法的研究

在PFID系统设计中，利用基于软件的FSK解调方法，对标签向阅读器发射的射频信号进行解调，采用最大似然准则，即最小距离接收机，从数据中恢复出信号。对PFID系统设计中发送和接收的误码率进行分析，推导出误码率的计算公式。通过选用不同参数f3和N进行仿真，探讨选择最佳参数f3和N，提出改善系统误码率的方法。     

机动目标跟踪典型算法评述

机动目标跟踪算法可以划分为两种：极大似然法和贝叶斯估计法，前者通过对目标量测序列的分析，采用与当前目标运动模式匹配度最高（极大似然性）的模型（包括系统模型和观测模型）对目标状态进行跟踪和估计；后者则首先假定一组模型，再根据量测序列进一步估计出其中每个模型的匹配概率，最后采用贝叶斯公式对全部或部分模型估计进行综合。在此框架下，论文对其中的一些典型算法进行总结和分析。     

用时序分析法建立轨道谱

本文应用近代时间序刊分析的理论和方法——极大熵谐估计法建立铁路轨道谱．根据地面实测数据，由计算机进行处理，求得轨道垂直不平顺的功率谱密度函数即轨道谱，并与传统的快速傅里叶变换法(FFT)得到的谱进行比较，说明其优点，其次本文对轨道几何不平顺与弹性不平顺哪种起主导怍用的问题进行了研究，提出了解决这类问题的两种方法。     

一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法

倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果.     

决策系数的估计及其应用研究

决策系数可以通过出行意向调查和计算估计两种方法获取，这为准确进行交通分配预测提供了一种新的解决思路。     

MUSIC波达方向估计算法的改进及仿真试验

MUSIC算法是一种子空间分解算法,它的各种性能已被广泛研究.在信号波达方向估计领域,MUSIC算法的应用,形成了MUSIC波达方向估计算法.实际应用中,MUSIC波达方向估计算法,拥有超分辨能力的同时,也存在原理性缺点——MUSIC空间谱不能反映目标信号的相对强度.文中在前人工作的基础上,对MUSIC波达方向估计算法进行理论分析,提出了有效的改进方法,并通过仿真试验证实了分析的正确性.     

铁路牵引用直驱式永磁同步电动机的无位置传感器控制

提出了一种表面式永磁同步电动机无位置传感器的控制方法,适用于要求逆变器利用率高且开关频率低等限制条件的大功率牵引驱动系统.采用含电机电压模型和电机电感模型的观测器,在低速时注入测试信号,可以得到位置和速度信号.阐述了基本估计方法的改进.在实验室用28 kW标准伺服电机成功地验证了该方法.     

一种基于导频和循环前缀的信道估计方法

提出了利用循环前缀对信道进行估计的方法,即在梳状导频模式时,使用导频获得导频子信道频率响应后,对其在频域方向进行插值得到数据子信道响应,在以后没有导频的序列的数据周期内,使用循环前缀对信道进行估计.仿真结果表明:和两个一维的插值方法相比,在不降低系统性能的情况下,改善了系统的实时性能.