基于卡尔曼滤波算法的电机转速精确估计

从无刷直流电机入手建立数学模型，利用卡尔曼Kalman（EKF）滤波原理算法，对无刷直流电机的转速进行精确估计，然后在Matlab环境下仿真，验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。     

船舶救生设备释放装置的创新应用

从设计理念、原理性能、使用操作及日常维护保养等诸多方面介绍分析了一款LAD新型船用救生设备释放装置,并与目前船舶使用的传统型释放装置进行了对比分析,详细说明了该新型释放装置在船舶海难中能够为船员成功逃生提供的优异功效,以及简单易懂的操作特性。     

Brookwille公司开发出CoGeneration调车机车

美国布鲁克维尔装备公司（Brookwille Equipment Corp．）创立于1918年，主要从事的业务为给福特卡车安装铁路车轮，以使福特卡车能在轨道上行驶而不是在当时的劣质公路上行驶。不久之后，它开始制造用于伐木、种植和工业用途的汽油和柴油机车。该公司还制造铁路专用设备，包括冷藏货车、平车、木材采运作业车、防弹运钞车以及在轨道上行驶的救护车和学校大客车。     

2009年交通行业展会特征分析

根据目前掌握的情况估计，2009年国内智能交通、交通安全和轨道交通类的展览约20个，其中包括已经基本确认，但未公开推广的展会。行业展会是企业营销的重要方式之一，但企业对如何利用这种方式进行营销，缺乏指导性信息，实际效果不甚理想，对行业会展缺乏整体了解和分析可能是原因之一。根据目前掌握的情况估计，2009年国内智能交通、交通安全和轨道交通类的展览约20个，     

一种应用混沌编码技术的盲信道估计研究

提出了一种新的基于动态的重叠合（DBD）算法，适用于移动通信的盲信道估计。当无线信道用自回归模型描述时，采用logistic映射产生的混沌编码信号。在一个使用混沌编码的语音传输方案中证明了这种算法的可行性，与现有的有限冲击响应数字自适应滤波器最小均方（FIR－DAF－LMS）算法相比，这种算法具有应用广泛，约束条件少等优点。     

我国汽车零部件产业发展的思路与建议

第一．轿车进入家庭．这个概念很早已经提出来了，经济发展到一定的阶段，轿车人均拥有量比较高。国际上以人均GDP或者人均收入与汽车车价比来进行比值。我国到2001年，按照GDP计算，应该人均轿车拥有量是比较大的，但是实际当时比较小，我们做了一个比较保守的估计认为．在2000年轿车时代已进入成长期，轿车在2005年进入家庭应该是一个提速期，     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

铁路枢纽折角车流数值变化的动态模拟

以解编车流作业规则和系统资源限制为约束,构造不同目标函数下铁路枢纽编组站作业分工数学模型,给出折角车流理论最大值和最小值及相应编组站作业分工方式及车流条件。基于折角车流变化的复杂性和多样性,将外部车流环境视为一个动态的随机输入,以特定铁路枢纽为背景用计算机模拟技术和遗传算法计算不同条件下折角车流数值解。通过对模拟数据趋势变化比较分析,提出铁路枢纽运输组织不应过分追求折角车流最小等结论。     

雪佛兰Spark要重新考虑定价

雪佛兰Spark，估计很快推出，由于奇瑞QQ的低价上市，估计雪佛兰SparK要重新考虑如何定价。奇瑞QQ七月已经正式上市，价格4．98万元，试车报告刊登在7月号上。哈飞路宝的试车报告上期(8月号)已经登出。