水下机器人惯性类水动力计算研究

水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础.     

船舶大幅横摇运动

本文讨论了六个自由度船舶非线性运动方程.在船舶作大幅横摇运动假定下,采用压力积分方法,利用Taylor展开,导出其他自由度运动对横摇的非线性耦合运动方程.得到其他自由度运动对横摇的非线性耦合系数表达式,以及入射波和绕射波对横摇扶正力矩的非线性影响.结果表明,纵向运动对横摇的非线性静力耦合作用不存在,它们之间的耦合主要是由波浪引起的.     

大型船舶综合平衡方法研究

本文对大型船舶的减横摇问题进行了讨论,并着重对各种减摇方法优缺点进行了分析.在此基础上针对大型船舶的减横摇并兼顾船舶的横倾问题,提出采用减摇鳍、减摇水舱和抗静倾的平衡水舱组合船舶综合平衡系统.经过分析和讨论,这种综合系统具有明显的优越性.     

公路路面径流对水环境影响的评价方法初探

本文旨在针对公路路面径流——这一具有面源污染特性的污染源地表水环境影响的评价方法，结合国外近三十年的研究成果，探讨污染负荷法和模式计算法这两种评价方法具体应用及其适用条件。     

基于船模试验数据库的快速性预报研究

充分利用已发展成熟的计算机技术，依托上海船研所的船模试验数据库，进行基于船模试验数据库的快速性预报研究．并据此开发一套快速、高效、实用的新船快速性预报系统，给传统的母型船预报法注入新的活力。最后，给出算例并对其结果进行分析对比。本系统关键是数据库的准确和丰富，预报的水平则取决于所选的母型船。     

SOLAS有关客船与货船概率破损稳性要求新规则的研究

简单介绍了SOLAS有关客船、货船破损稳性规则的主要修改内容,对其中引进的新概念提出了计算的技术要点.通过对2艘实船的计算与分析,对SOLAS概率破损稳性要求的新标准提出了一些修改建议与评论意见.有关计算结果及结论在IMO SLF46次会议上备受瞩目,部分建议得到采纳.     

延性系数确定方法的探讨

对于没有明显屈服点ΔY的结构体系(或材料),可以采用模拟屈服过程法确定其延性系数。同时,提出了屈服过程比P,延性区间系数着,以及假想“屈服平台”的概念,并且尝试应用于工程设计中。     

潜艇高压空气瓶的极限设计

介绍了潜艇高压空气瓶设计制造方面情况，提出了按塑性力学和极限设计理论进行潜艇高压空气瓶设计的思路。     

运用MM-PO阻抗内插法分析平台上天线的宽带电磁兼容性

提出了一种对平台天线的宽带电磁兼容性分析的有效方法，阻抗矩阵由MM-PO(混合矩量法一物理光学法)的公式得到。在相当大的频率间隔计算阻抗矩阵，且在中间频率插入近似值。数值计算例子包括平台上多副天线的耦合度、辐射方向图的计算与评估。通过这些例子表明，在宽带计算中，与传统的MM-PO法相比，该方法可以大大缩短计算时间。     

存量发展阶段的路网研究及若干建议——以重庆市快速路五纵线（渝鲁大道至石黄隧道段）为例

介绍五纵线通过合理引导城市空间布局和城市交通结构,适当增加道路供给、重点缓解立交节点拥堵、提高次级路网密度和连通性,挖掘道路潜力等手段,促进存量发展阶段交通可持续发展。从而避免传统单一采取新建改建道路或立交思路,使堵点平移或更多堵点的涌现。