给定最大度的极大拉普拉斯谱单圈偶图

通过图的移接变形对拉普拉斯谱半径的影响,研究了给定最大度为Δ2的n阶极大拉普拉斯谱单圈偶图的性质,得到了它的规范拉普拉斯谱向量中绝对值最大的分量对应的顶点的度均等于Δ且这些顶点的位置均在圈上。     

考虑连接性的路网划分算法

针对传统K均值聚类算法在非均质路网划分应用中的不足,将路网连接性融入算法,解决其在路网划分应用中聚类结果不连续的问题.先使用最大最小距离算法确定初始聚类中心和路段差异性,并以聚类评价指标ANSK确定K值;然后统计连续时间间隔下路网划分结果的动态频数,合并和拆分不稳定的“噪声”路段,提高划分子区内路网的紧凑性.最后,基于现实路网中的车牌照自动识别实测数据,对改进的聚类方法进行了验证.将算法得到的划分效果与K均值聚类算法和Ncut算法进行对比,并对子区做宏观基本图分析.结果表明,改进后的K均值聚类算法在保证自身原有聚类优势下,可以有效实现连接性约束下的路网划分.     

油气悬架MAP计算软件开发

基于Matlab开发的油气悬架MAP计算软件,利用GUI Layout Toolbox工具箱开发了易于使用的交互界面,基于面向对象思想,以模型-视图-控制器的模式设计完成,较好地实现了数据与界面的解耦,提高了软件系统的可维护性、可扩展性、可移植性和类的可复用性。     

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

传统视觉即时定位与建图（SLAM）算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB （oriented fast and rotated brief）特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP （perspective-n-point）求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 （CNN）提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM （technical university of munich）公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D （red green blue-depth） SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.      

基于飞机最大起飞重量、商载与航程关系的飞机选型研究

飞机选型与机队规划是航空公司发展与决策的核心内容.本文从航空公司运营角度出发,围绕飞机的最大起飞重量、商载和航程的匹配关系进行深入研究,依据商载航程图,重点分析了其限制条件和最大起飞重量的改变对商载、航程能力的影响.针对16个机型关于商载、航程、起飞重量等10个影响因子建立了商载、航程能力比较算法,进而最终确定最大起飞...     

桥梁构件裂缝的成因及预防对策

从混凝土各种裂缝的形成原因、影响混凝土收缩裂缝的因素进行了分析,并对如何避免桥梁构件在使用前产生裂缝提出了相应的预防措施,以及出现裂缝后解决的方法.     

理想AND/OR图搜索策略的推广

SUB和COM是专家系统推理网络图中常见的关系算子，AND和OR分别是SUB和COM算子的特例．建立在理想AND／OR图上的半景搜索法和最大优势搜索法可以推广到包含SUB和COM算子的理想非AND／OR图的搜索，而最大超越搜索法则可推广到包含回路结构的非理想AND／OR图的搜索．     

多层住宅轻钢结构静力计算程序设计

本文重点介绍了多层住宅轻钢结构的受力特点、截面形式和静力计算理论;提出了将普通钢结构程序修改为多层住宅轻钢结构程序的具体流程．为多层住宅轻钢结构程序的进一步发展提供参考．     

关于Cm V Fn的均匀全色数

对一个正常的全染色满足各种颜色所染元素数(点或边)相差不超过1时,称为均匀全染色,其所用最少染色数称为均匀全色数.就圈与扇的联图,得到了在不同取值情况下的均匀全色数.     

关于Cn^4和Cn^5（n≡0（mod5））的邻强边色数和全色数

得到了Cn^4和Cn^5（n≡0（mod5））的邻强边色数和全色数．