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191.
192.
针对边界模糊、路况多变的非结构化道路,为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求,提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型,能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先,在编码器-解码器的骨架基础上,构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构,以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息,并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚,提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度;其次,构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构,使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时,聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征,进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明:得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合,提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割,平均交并比达到92.46%,平均检测速度达到22.7帧·s-1;与现有其他主流模型相比,提出的模型兼顾了分割精度和时间效率,在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。 相似文献
193.
传统的单体应用架构开发的在线教育平台存在可扩展性差、部署效率低等问题。通过研究提出一种基于微服务架构和TCC分布式事务的设计方法,对平台按照功能进行解耦合垂直拆分成多个独立的微服务,使用Spring Cloud构建微服务来应对高并发和实现快速自动化部署。基于TCC分布式事务框架,执行服务间的调用事务,确保数据一致性。平台在线运营已经超过一年,为超过8万多名学习者提供稳定的学习管理服务,证明该设计方法有效。 相似文献
194.
195.
196.
197.
到目前为止,铁路运输行业主要使用的依然是专用的信号和控制解决方案。换言之,这些技术是专门为铁路运输而设计、开发和制造的。在如今的应用领域中,标准的要求、具体项目的特点以及极低的标准化水平都是与成本相关的因素。现有的信号传送技术, 相似文献
198.
介绍轻型商用车车载通信网络常用通信协议和架构形式,通过开发实例讨论如何开发车载网路架构,并提出未来车载网络架构建议。 相似文献
199.
利用现有资源,采用虚拟化技术对辽宁省高速公路收费管理系统虚拟化的测试、评估。确定该系统是否适合运行在虚拟化平台上,如何迁移到虚拟化平台上,为辽宁省高速公路收费管理系统的虚拟化技术路线提供合理性和适用性的依据。 相似文献
200.