基于M形深度架构的非结构化道路可行驶区域推荐模型

针对边界模糊、路况多变的非结构化道路,为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求,提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型,能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先,在编码器-解码器的骨架基础上,构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构,以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息,并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚,提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度;其次,构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构,使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时,聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征,进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明：得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合,提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割,平均交并比达到92.46%,平均检测速度达到22.7帧·s^-1;与现有其他主流模型相比,提出的模型兼顾了分割精度和时间效率,在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。     

基于SOA的车载服务及软件开发设计与研究

为改善车载服务的软件执行效率,减少服务间的耦合关系,提升软件复用率,提出了基于SOA的服务设计及软件开发方法.首先对比分析采用不同服务划分方法及服务分层方法带来的服务依赖关系,提出基于服务层级的服务调用约束和服务接口设计方法,降低服务间的耦合关系.其次结合软件调度合理性分析、资源占用率计算以及隔离变化分析,提出基于高内...     

基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证

为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求。     

传统汽车应用域控制器与主干网技术路线探讨

汽车电子电气架构由分布式控制往集成式控制方向过渡,逐渐采用域控制器。但对于传统主机厂开发域控制器不是一蹴而就之事,而是在现有平台和供应商体系中逐步升级开发。本文主要探讨传统燃油车的E/E架构往域控制与主干网方向演进的技术路线。     

基于新架构的汽车远程诊断系统的应用

基于SOA(Service Oriented Architecture)新架构的汽车远程诊断系统,具有车云之间通讯的优势,使车辆具有灵活的功能选择性。本文旨在提出可以满足客户的多样化需求的、缩减整车厂车辆研发周期的汽车远程诊断系统,其具备车辆功能配置服务、体检服务以及快捷服务等功能,在提高用户满意度和体验感的同时,也可以简化整车厂同一车型子车型结构,降低相关工作量,提升整车厂工作效率。     

新能源插电式混合动力汽车馈电时控制逻辑的分析与驾驶体验优化 ——不同混动架构与驾驶体验以及与能耗之间的关系分析

时代的发展使得环境污染问题愈发严重,机动车成为排放污染物的重要贡献者.因此,发展新能源汽车具有很强的战略性必要性.常见的混合动力汽车可粗略分为两大类:HEV普通型混合动力汽车;PHEV插电式混合动力汽车.前者的代表性车型为:丰田普锐斯、一汽丰田卡罗拉双擎.后者的代表车型为:比亚迪秦、荣威Ei6等国产车型.特殊车型为传祺...     

一种基于.Net框架的MVC模式优化策略

对应于软件系统架构模式集群中MVC模式的设计思想．给出了在．Net框架中的Web实现方法．并着重提出了复杂系统中MVC模式的一种优化策略．创建了前端控制器的结构。具体的Web实现表明该方法在软件设计与集成中具有广泛的适用性。     

ATCA在信号产品中的应用

ATCA是PICMG组织定义的高级电信计算机架构，它采用了可变的冗余设计手段，体现高可靠性和高可用性特点。首先分析了ATCA的特征，并介绍其作为信号产品之一的CTCS．3级列控系统无线闭塞中心硬件平台的应用成果。     

大型铁路枢纽弱电系统监控平台

正1监控平台概述随着自动化技术的不断发展,对枢纽弱电系统自动化程度要求越来越高,并提出了更高要求。(1)优化系统架构,提高系统效率。对自动化系统而言,如何优化系统架构,提高设备工作效率对提升系统可用性非常重要。在确保系统稳定性的前提下,枢纽弱电系统监控平台进一步集成化发展可以实现这一目标。组织架构上,枢纽弱电系统监控平台的发展可大大减少企业人力资源的投入,实现减