机器人应用系统的再开发

通过对机器人应用系统需求状况和机器人系统柔性设计的分析,结合实例展现首钢莫托曼机器人有限公司的机器人系统再开发技术,为机器人用户提供最全面的技术支持,实现资源再利用。     

考虑车轮谐波磨耗的动车组车轴疲劳寿命

以CRH380BL型高速动车组为研究对象,基于车轮谐波磨耗的实测结果,建立刚性轮轨、刚性轮柔性轨、柔性轮刚性轨以及柔性轮轨4种不同轮轨关系下的车辆-轨道耦合动力学模型,通过对比分析4种模型的轮轨振动特性,得到最能反映真实情况的轮轨耦合动力学模型;基于车轴受力分析,采用有限元软件ANSYS进行车轴静强度计算;采用多体动力学软件计算考虑车轮谐波磨耗的车轴载荷时间历程;根据疲劳累积损伤理论,采用FE-SAFE软件分析考虑车轮谐波磨耗的车轴疲劳寿命。结果表明:柔性轮轨关系更能反映轮轨的真实接触状态;车轴轮座内侧圆弧过渡处的应力最大,为114.4 MPa;考虑车轮谐波磨耗的车轴疲劳寿命约为19.2 a;车轮谐波磨耗导致轮轨振动加剧,对车轴疲劳寿命产生明显不利的影响。     

沥青路面厂拌冷再生技术的应用

介绍了沥青路面厂拌冷再生技术的技术特点及其在阜新公路改护建工程中的应用。     

大粒径透水沥青混合料柔性基层施工控制技术

采用沥青大碎石柔性基层对裂缝的反射过程进行有效的缓冲，可有效解决沥青路面反射裂缝的问题。文中以滨德高速公路为依托，介绍大粒径透水沥青混合料柔性基层施工操作要点及施工工艺等关键控制技术。     

公路涵洞加固处治与高填涵洞选型的思考

平阳高速公路一处钢筋混凝土拱涵施工完成后发现涵顶开裂,部分涵段间发生相对错位现象进行了分析。经分析认为涵位设置不当,涵洞选型欠合理,湿陷黄土地基处治不到位等原因导致,文中将沉降观测结果整理分析,通过MIDAS-GTS和Midas-civil模拟计算与病害现象相吻合。对于类似湿陷性黄土地基高填涵,认为宜选用能适应地基变形的涵洞形式。     

连续梁桥柔性墩墩顶水平力分配分析

采用利用计算得出的连续梁桥组合墩台的抗推刚度来分配水平力的方法，推导连续梁桥柔性墩墩顶水平推力的分析模型，结合具体工程实例，介绍了柔性墩制动力分配的计算方法；并利用Midas有限元软件建立连续梁桥线-桥-墩-桩土作用的有限元计算模型，验证了该水平力分配方法的实用性。     

城轨车辆车体柔性称重试验台误差分析

基于柔性称重理论研制的城轨车辆车体柔性称重试验台存在制造误差,分析试验台制造误差对称重结果的影响,提出借助调整工艺簧高度来消除试验台制造误差对称重结果影响的方法,在ADAMS中建立称重模型验证该方法的正确性。     

发动机总成柔性装配线技术的探讨

柔性化生产是“以顾客为中心”理念在生产上的延伸，因为它带来的时间优势和成本优势，能够快速将各种具有价格和性能竞争力的优质产品带到市场上。     

刚性轴系和柔性船体

纵观远东船厂最近提交的几艘最新一代双壳体VLCC船，轴系对中问题十分突出。对中问题不仅表现在尾轴管轴承故障，更为严重的可引起是主机轴承故障或振动。这些又都与发动机输出功率增加而刚性轴系长度相对较短、螺旋桨较重、轴系速度偏慢以及船尾壳体结构过柔有关。因轴系对中问题导致的事故使得船东不得不花费大量资金用于船舶的退租，维修和改装。