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591.
水泥混凝土路面的病害对于行车速度、安全及舒适性具有重要影响.分析水泥混凝土路面的四大类病害:断裂类病害、竖向位移类病害、接缝类病害、表层类病害,对各类病害的类型及轻重程度分级进行了详细论述,并提出了水泥混凝土路面病害的处治对策及相应的预防建议. 相似文献
592.
593.
594.
根据广西桂柳高速公路管理处日常养护调查情况,选择柳州至王灵高速公路中三段脱空比较严重路段作为试验路段,采用板底压浆方式进行处治,从原材料质量、压浆材料配合比、施工工艺以及施工质量检测等多个环节加以控制。通过板底压浆效果评定指标可以得出,压浆前、后路面板的传荷系数由68.6%增大至80.3%,脱空率由42.6%减少至13.3%,压浆效果良好,对处治板底脱空具有很好的应用。 相似文献
595.
596.
597.
《汽车工程》2021,43(9)
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。 相似文献
598.
乔福龙杨磊农明满劳世达农胜夫段绍川 《汽车工艺与材料》2021,(12):61-65
为了应对包边形式、产品造型特征在节拍、柔性生产方面给滚边工艺带来的挑战,提出了一种适应当下汽车前盖包边制造要求的高节拍高柔性方案,利用柔性设备进行生产设备的快速切换,利用机器人进行滚边、上下料搬运,最后通过工艺布局的优化,提高了滚边的柔性能力及生产节拍,生产实践结果表明效果非常良好。 相似文献
599.
600.
裂缝是道路路面病害的主要形式之一,对其及时处置以保证道路的正常服务是养护作业的重要内容.针对目前以专用机械进行补缝作业工艺的逐步改进,对其杂质吹除和局部加热工序主要技术参数的选取原则进行论述和数据优化. 相似文献