主动质量驱动器对导管架式海洋平台振动控制效果研究

采用前馈-反馈控制方法设计主动质量驱动系统AMD(Active Mass Damper)的控制器。为了获得最优控制效果，采用一白噪声过程通过滤波器近似随机波浪力谱，将海洋平台-AMD的动力学方程转化为符合前馈-反馈控制要求的增广状态空问表达形式，并推导出了最优控制力的计算公式。以一典型平台为算例，数值模拟了在AMD控制装置作用下海洋平台的动力响应、比较了AMD在分别采用前馈-反馈控制方法和反馈控制方法进行设计时对平台的振动控制效果、分析了AMD对海洋平台振动控制的特点。     

XOCEAN公司推出新型无人水面船“X-16”号

海洋数据公司XOCEAN已推出了最新的XO-450型无人水面船(USV)"X-16"号。据XOCEAN公司称,该新的船舶提供了一个经济和碳中和的解决方案以收集海洋数据。该新型USV的推出是该公司在2022年将其船队规模扩大一倍计划的一部分。该XO-450 USV型号以2个直流驱动器、差动操纵为特色,并有一个包括太阳能甲板、锂离子电池和微型柴油发电机的混合动力系统。     

日本电动自行车技术发展综述

详细阐述日本电动自行车技术发展的过程，希望借此来促使我国电动自行车走上健康发展的道路。     

降价信息

玉柴召开营销服务大会；美信推出3通道LED驱动器；新宝来优惠1.3万元；思迪下跌2万元；凯越旅行车优惠2.6万元     

UPM常熟工厂所使用的Vacon（伟肯）驱动器

在2006年7月，UPM常熟纸厂的PM1（1号纸机）的生产车速创下新的世界纪录。该1号机是世界上最大最快的生产非涂布高级纸种的纸机，并且通过该纸机前四周试机的运行情况来看，其车速纪录在继2005年达到理想开机车速之后又创下一个新的里程碑。     

基于i5OS数控系统的伺服尾台控制功能在汽车零部件机加工行业的应用研究

针对数控车床传统的液压尾台效率低的问题,提出了一种伺服尾台的控制方法,该方法基于i5OS数控系统为载体,设计与开发伺服尾台控制系统。本文详细阐述了UI人机界面的开发、PLC程序设计与编程、伺服驱动器参数的调整的方法,实现了对尾台的位置、速度、扭矩的控制功能。结果表明,相比于传统的手动尾台和液压尾台,伺服尾台能提高车床的加工效率、提升加工稳定性。     

基于沟道状态的SiC MOSFET器件浪涌能力研究

得益于技术的进步,SiC MOSFET器件中的体二极管可靠性有极大的提升,并在部分领域和模块中取代了续流二极管。文章基于浪涌电流试验,对不同沟道状态下SiC MOSFET器件浪涌能力进行了深入研究。首先,搭建了浪涌电流试验平台,对CREE和Infineon两家公司的器件进行了浪涌电流试验;然后,测量和对比了试验前后器件的阈值电压、导通电阻、体二极管电压和漏极漏电流等特性的变化;最后,通过超声波扫描显微镜观察了器件失效前后内部结构的变化,并分析了器件的失效原因。试验结果表明,SiC MOSFET器件在浪涌电流冲击下,栅极可靠性和金属层可靠性共同决定了器件的可靠性:一方面,栅极可靠性高的器件,沟道导通有利于降低最高结温,提高浪涌电流下的可靠性;另一方面,栅极可靠性低的器件,沟道的关闭有利于保护栅极。