基于GPS数据的公交线路校核:以厦门市为例

实际运营中,公交车辆服务的线路编号调整频率高,而在车辆信息表中存在更新不及时及只增加不删除的情况,极大地影响了结合GPS数据匹配上车站点方法的准确性。本文提出了一种基于公交GPS到离站数据的线路校核方法,首先根据距离最近原则为每条公交GPS到离站数据匹配上车站点,并对途经该上车站点的线路号计数一次;然后按照车辆编号对GPS到离站数据进行分组,分别统计各组中,线路号计数值最大的线路号,以此作为该车辆编号的校核线路;最后根据GPS数据点、原始线路、校核线路进行抽样人工复核,验证校核的准确度。案例数据表明,校核有效率高达98%,并将人工检查的比例降至20%以下,在保证准确度的同时提高了处理效率。     

基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

GPS导航仪“迷航”

随着道路客运事故不断发生,通过智能化监控手段减免事故的发生率,即成为各方的共同愿景。但让人颇为遗憾的是,目前国内生产的GPS导航设备合格率竟然不足三成,严重影响了智能手段效果的发挥,对我国道路客运安全运输的贡献也显现不出来。要想让巴士导航准确地找到目的地,前提是导航本身的质量要过关,如果汽车导航本身就存在质量问题,那就会给使用者带来不小的麻烦。调查显示,不少巴士公司遇到了汽车导航"不给力"造成的麻烦。据国家通信导航设备质量监督检验中心的检测表明,汽车导航产品通过检测合格的竟然不足30%。     

浅谈《目标地图》对企业管理的助益

目标地图管理系统是一种将工作目标进行可行性分解并制订计划、定期跟踪管理、反馈结果、解决问题并最终达成目标的过程管理工具。文章通过对比使用目标地图前后的管理优势,介绍目标地图具体的使用办法,应用目标地图管理系统,来解决各类管理弊端,有效避免管理拖沓等问题。     

2018年保时捷卡宴(E3) 电气系统 结构原理与维修(十三)

在应用程序中,驾驶员可以获悉有关充电站的信息,包括空闲的充电站数量以及充电基础设施处的设备情况.如图179所示显示的充电站提供2型接口和400V电源.     

基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...     

自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

云南航运蓝图：两出省三出境

翻开中国地图,可以清楚的看到,地处我国西南边陲的云南,北邻川藏,东连黔桂,西、南与缅甸、老挝、越南三国相接。云南地处云贵高原,境内94％为高原山地,山峦起伏、沟壑纵横、湖泊星罗棋布。金沙江、澜沧江、红河、南盘江、怒江等六大水系穿境而出,内河总长14200多公里,有60多条支流有航运价值。     

基于长间隔大规模数据的地图匹配算法研究

随着GPS定位技术应用的日益推广,GPS技术被大量应用于公交车辆及出租车辆的定位与预测.公共交通调度中心的数据量和处理负荷将变得非常巨大,而且租用电信无线网络的费用也很高.如何使用尽可能少的数据得到比较好的定位信息和节约计算资源就成为我们面对的一个重要课题.针对杭州交通调度中心的出租车和公交车的大间隔定位信息,本文提出了一种将基于权值,道路拓扑和最优路径选择相结合的综合地图匹配算法,并应用于实际,取得了很好的效果.     

从数字图书馆的知识管理看数字档案馆建设

档案馆与图书馆具有天然的近似性,在信息化、数字化与网络化时代,它们面临着相似的挑战,同时从知识管理角度来看,它们的数字化进程有着相似的特征。本文通过分析图书馆数字化建设的特征,希望为档案馆数字化建设带来启发。