基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪

对于城市车辆GPS导航来说，其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物，隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低，甚至无法进行正常的导航和定位。为此，作者研制，开发了基于DSP的车载GPS／DR／MM组合导航仪，本文详细介绍导航仪的硬件组成和软件编程，给出导航仪的组合方法，并进行跑车试验，试验结果表明导航仪具有良好的导航与定位性能，解决了单纯GPS系统无法连续定位和行驶中的车辆“上房”问题。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

新品

细节尽显：飞利浦CSP650套装喇叭，时尚清爽：凯立德C2版导航地图，脚垫精品 五福金牛立体脚垫，国产新星：芬朗SP-6．5A二路套装喇叭，王者来临：飞利浦CMP400多声道功放.     

导航电子地图：GPS的灵魂

没有导航电子地图的GPS就是一堆废物。但是目前鱼龙混杂，导航电子地图市场息莠不齐，导航过程中经常出现绕路，走错路、找不到目的地等现象，不仅没有带来便利，反而给车主带来了不少麻烦。所以，选择一款导航产品，不仅要选择好的软硬件，还要选择好的地图。本刊记者就有关导航电子地图的相关问题，采访了《道道通》的制作方导航电子地图制造商瑞图万方公司。     

搜罗万象

阿尔派导航NVE-N900C地图升级阿尔派专业汽车导航系统NVE-N900C于近日进行了地图升级。升级版地图的城市数量由上一版的140个增加到259个.信息点的数量由55万个增加到470万个.道路总长度由62万公里延长至114万公里。升级之     

亲·自·爱——带着孩子去旅行

哥们儿,这都是为了你好。我知道,这有一点儿麻烦,让孩子认同你的旅行价值观很困难。当然当然,你也不一定认同他的,然而那并不重要。也许,你家有一个惹是生非的捣蛋鬼;又或者,他是一个害羞内向的小可怜儿;带着他们上路,少不了会有些麻烦。想想吧,在你为哪里下高速焦头烂额时,一个哭闹着要吃KFC的小孩子简直就是一场灾难!他不一定能准确地识别地图,他不一定知道那个扳手存放在哪儿,他不一定会对着几幢摇摇欲坠的破房子怀古感伤。喂!他只是一个小孩子,不是导航员,不是后勤师,更不是旅行家,但是他最终     

新一代LBS Engine设计

本文概述了作者对于新一代LBS Engine产品的设计理念和功能定位，提出了定制地图风格，地图数据差分下载等新的想法，并屏示了部分已开发程序的界面，最后本文亦对位置服务软件的市场前景进行了展望。     

基于认知地图的地铁空间导视系统优化分析

在认知心理学理论背景下,分析了乘客进入地铁地下空间的心理行为及感受。通过地铁导视系统与认知地图的搭建,剖析完善的地铁空间认知元素,并以此为设计对象,对地铁导视系统中乘客方向感缺失等问题作出一些具体分析与优化。     

当导航遇见互联网

Nokia 6210s导航手机 在众多厂家前仆后继加入PND市场的同时，人们对于手机导航的要求越来越接近于情感需求。如何从PND产品同质性的重围中走出来，诺基亚通过更先进的地图服务和多样性的移动导航终端来满足人们的这种需求．将导航服务从汽车内延伸至人行道上，将地图服务和各种基于互联网的服务融于一体，为用户提供更为丰富和便捷的位置信息以及多媒体内容分享．这就是诺基亚的PND2．0时代。