一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络

给出一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络，分析了其结构组成，提供了网络构造和进化方法，给出其评价。初步研究和仿真结果表明，该网络能够较好地开放社会机器人协同进化对速度和知识完备性的要求。     

车队协同驾驶混成控制研究现状与展望

车队协同驾驶是车路协同技术在智能交通领域中的重要应用与示范。混成动态系统理论与半实物仿真技术已成为研究车队协同驾驶系统的重要手段。阐述了车队协同驾驶在智能车路系统中应用的可行性和优点;对近十年车队协同驾驶研究进行了回顾和综述,包括系统结构、车车通信、车队协作策略以及半实物仿真技术等4个方面;概括了车队协同驾驶混成控制系统内容与仿真手段,并给出车队协同驾驶半实物仿真结果;对车队协同驾驶混成控制研究进行了总结和展望。     

基于分类预处理的协同供应商模糊综合评价

供应商优选是供应链协同管理和供应链竞争力的内在要求。对定性指标采用梯形模糊数处理,并对所有指标进行分类预处理,实现无量纲化并避免设计隶属度函数;构建模糊互补矩阵时对定性指标采用两两比较法,对定量指标采用模糊一致判断矩阵元素与权重之关系式,以提高定量指标数据的区分精度;从而,构建基于梯形模糊数及模糊一致矩阵的协同供应商模糊综合评价方法。案例计算表明,该评价方法对定性指标和定量指标的处理技术更加科学客观,比传统模糊评价方法更合理,能为供应链协同管理中供应商选择提供科学的决策支持。     

利用协同机制完善工程项目合同管理

鉴于合同对项目管理工作的重要性,针对目前合同管理中存在的种种问题,从实际应用角度出发．探讨了基于协同机制的合同各方的关系,并提出完善工程项目合同管理的建议和对策。     

基于蚁群算法的多跑道航班协同调度建模

针对终端区航班拥堵问题,模型通过读取进离场航班的航班号、机型和所属航空公司等实时信息,以提高航空公司效益性和航空公司之间竞争公平性为目标,建立了多跑道航班协同调度（CDM GDP）的多目标动态优化模型,采用蚁群算法对模型进行仿真.经过仿真验证表明,模型优化算法与先到先服务（FCFS）状态下航班排序相比,延误损失降低70.10%;延误损失偏差和降低38.64%.     

基于背景值修正的协同预测模型

斜坡岩体变形到滑坡的发生,实质上是由组成斜坡的各子系统协同作用的结果.通过将协同学引入斜坡的稳定性预测评价中,提出了协同预测模型[1].而背景值公式是影响该模型预测精度的关键因素之一,传统的背景值公式实际是采用梯形公式近似的计算曲线所围成的面积,经研究则通过曲线函数积分的方式对协同预测模型中的背景值进行了修正,使其计算的面积更加的接近实际值,以提高原有协同预测模型的精度和预测的准确性.并以甘肃省永靖县黄茨滑坡为实例进行了检验,其绝对误差减少了2d2h,相对误差减小了2.7%,充分说明改进的预测模型用于滑坡短期预报的有效性、可行性,而且修正后模型所需位移数据时间间隔较大,在一定程度上节省了监测数据所需的费用.     

基于灰色关联分析的城市群道路客运系统协同发展研究

基于协同系统理论,构建城市群道路客运系统协同关联度模型,明确表征城市群道路客运系统发展参考序列和行为序列指标,利用灰色关联方法分析CZT城市群道路客运系统,得出道路客运信息共享程度、电子客运政务系统覆盖率和税费统一度等三者是关键动力因子的结论,为道路客运运营企业提出有效的道路客运组织与管理措施提供依据,也为当前进一步促进城市群道路客运系统的协同发展找到了途径,同时也验证了灰色关联方法在城市群道路客运系统协调发展分析中的有效性。     

吉林省高速公路工程建设信息管理系统的设计及功能实现

目前,吉林省在信息化建设管理方面还处于初级探索阶段。鉴于此,针对目前我国公路建设管理体制现状,结合吉林省高速公路工程建设的具体业务需求,具体研究了吉林省高速公路工程建设信息管理系统设计以及系统划分、功能设计及实现等。该系统能够提高公路建设的信息化管理水平,具有广泛的应用前景。     

建设高校校外实习基地的探索

实习基地的建设是学校教学工作的重要组成部分,是提高教学质量、提升学生素质的重要环节,是产学研结合模式的重要载体。实践教育具有教学、教育、信息沟通、加强师资队伍建设、服务企业等功能。由于发展时间较短、重视程度不够、企业与高校短期目标不一致等多方面因素,造成校企合作机制不完善。只有通过不断探索创建校企合作新模式、加强实习基地的管理、进一步扩大实习基地的建设等措施才能做好实习基地的建设工作。     

汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真

以八自由度整车模型为研究对象,建立单独的汽车主动悬架模型和电子稳定程序（ESP）系统模型,主动悬架系统采用最优控制,ESP系统采用模糊控制,设计协同控制器,对汽车主动悬架系统和 ESP系统进行安全稳定性协调控制;在阶跃工况下,对协调控制系统模型和单个子系统模型利用 MATLAB/Simulink软件进行仿真,结果表明,协同控制的效果优于单独控制,车辆行驶稳定性和主动安全性得到较好控制,提高了车辆乘坐舒适性。