基于三次样条插值的车辆行驶数据分析

采样数据的准确程度直接决定了车辆行驶工况的准确性。采用基于GPS的实时动态车辆行驶数据采集系统,记录了某车辆运行速度、时间、方向等信息,并结合测量误差产生机理,通过分析车辆行驶数据中奇异信号类别及特征,得到无效定位数据、时间错误数据和速度突变数据等3种奇异数据类型。利用三次样条插值算法对奇异数据进行了拟合,修正了车辆行驶数据中奇异信号,修正后的速度时间曲线更符合车辆行驶特征,可真实模拟车辆行驶工况。     

基于改进变权-TOPISIS的锚固边坡失稳风险评估

针对不同的变权函数有不同的适用范围,当决策评估对象中包含组态失衡度相差较大的多组状态值时,传统的变权函数适应性较低的问题,构造了一种基于组态失衡度和状态值的混合型状态变权函数.在实际应用中,因激惩平衡区间划分,使得状态值离散度无法准确体现组态失衡度,为此提出了一种基于状态值到激惩平衡区间边界的距离的组态失衡度度量方案,将TOPISIS法与改进的变权函数相结合构成变权评估模型,并应用于基于多期监测数据的锚固边坡失稳风险评估中.研究结果表明:所提出的变权评估模型适用于锚固边坡失稳风险评估,同时其变权调节度与组态失衡度大小变化方向能保持完全一致,对优势和劣势状态敏感度更高,适用性更高、效果更好,为包含多组状态值的决策评估提供一种方法参考.     

基于B样条理论的平行泊车路径规划研究

针对智能汽车自动泊车系统的发展现状进行了分析,为解决泊车过程停车转向问题,提出一种连续曲率的平行泊车路径规划方案。对泊车环境进行分析,考虑汽车动力学约束条件,建立了自动泊车路径的约束空间,并根据对泊车路径的要求,在约束空间内生成合适的控制点,基于B样条理论生成可行的泊车路径。仿真结果表明,采用这种方法能够有效地实现避障,并且满足曲率连续性的要求,提高了自动泊车的灵活胜和连贯性。     

应用曲率参数的B样条曲线插值方法

本文提出了一种新的用于解决三次Ｂ样条曲线插值问题的边界条件构造法，即“构造曲率法”。与目前常用的几种边界条件构造法相比，该方法不要求已知端点的导数值，而且克服了重顶点法所具有的端点曲率唯一为零及计算量增大等缺点，同时，通过调整引入的曲率参数，可改变曲线的端部形状，使之合乎设计要求。文章最后给出了应用实例。     

斜交构造异性斜板弯曲问题的样条最小二乘配点法静力研究

本文采用双样条最小二乘配点法对斜交构造异性斜板的弯曲问题进行了静力分析。理论和计算表明，本文方法简捷，边界条件易于处理，计算精度较高。     

苏通大桥GPS网观测时间对基线精度的影响

选择苏通大桥首级GPS控制网桥轴线附近的几条跨江基线为研究对象,分析基线精度随观测时间的变化情况。将连续24 h观测数据按1 h间隔累积并进行基线解算,认为基线精度并不会随观测时间的过多增加而有明显提高。将24 h观测数据分别按4、6、8 h进行分段基线解算和分析,认为选择较好的观测时段和较短的观测时间,同样可以达到连续24 h观测的效果。研究观测时间的选择对基线精度的影响,对合理安排GPS网复测和提高工作效率有一定的借鉴意义。     

曲线箱梁考虑剪滞效应的几何非线性分析

在考虑箱梁翼缘正应力的剪滞效应和结构竖向挠度的几何非线性影响前提下,依据势能变分原理,推导了薄壁曲线箱梁的非线性控制微分方程,并采用样条配点法和Newton-Raphon迭代法进行求解.算例计算表明,本文结果与有限条的解吻合较好,但本文的方法更经济、简单、实用,可推广于变截面、变曲率薄壁曲线箱梁的计算.     

采用L-M方法辨识沥青混合料本构模型参数

现有的沥青混合料本构模型参数辨识方法主要是对试验数据图进行分析,结合本构模型公式得到材料参数。这种方法主观性强,精度差。文章以Burgers模型为例,通过引入了基于不等距节点的二次B样条对试验数据序列进行筛选,采用非线性最小二乘L-M方法对沥青混合料本构模型进行拟合,得到了精度较高的模型参数。