市域铁路与城市轨道交通换乘站设施配置评价研究

为了促进市域铁路与城市轨道交通的一体化发展,对市域铁路与城市轨道交通换乘站设施配置进行研究。首先,通过综合考虑市域铁路与城市轨道交通换乘站设施配置的影响因素,从高效性、可靠性、舒适性、经济性、安全性建立评价指标体系;其次,为了减少专家主观偏好对评价结果的影响,采用基于组合数的有序加权平均C-OWA算子对专家打分数据进行处理,从而确定指标权重;最后,进行案例分析以验证评价指标的科学性。     

正则化学习算法的数学基础

正则化方法使经验风险最小化学习算法变得适定.从数学基础的角度,给出求解不适定问题的正则化方法的思想,证明了正则化算法的核心定理以及Hilbert空间上的正则化方法的有关定理.最后作为一个典型范例介绍了在再生核Hilbert空间上学习算法的正则化方法的基本思想.     

改进的亚像素级快速角点检测算法

针对采用手工选择特征点能够保证特征点的均匀分布,但是自动化程度低而且耗时的问题,提出一种自动获取亚像素角点的新算法.该方法采用一种由粗到精的多层次检测策略,先采用SUSAN算法对角点粗定位,在此基础上用Forstner算子对角点精确定位.实验证明：文中的算法不仅保证SUSAN算法的灵活性和Forstner算子的亚像素级精度,而且速度快,并且对噪声具有鲁棒性.特征点的选择过程无须人工干预,完全自动化.算法克服了手工选择特征点耗时及自动化程度低的问题,而且能提取某些特殊性质的角点,具有自动自适应检测性能和较强的实用性.     

指数有界C余弦算子函数与积分余弦函数的扰动

研究了指数有界C余弦算子函数在C不必具有稠值域时的扰动问题,并根据积分余弦函数与C余弦算子函数的基本关系,进而得到了2n次积分余弦函数带非稠定生成元的扰动结果.     

“蓝海战略”是轻卡动力的前路

就中国轻型商用车动力而言,其蓝海的概念就是避开现在竞争的焦点和误区,开发、引导盲区,研发核心竞争力,增强领先能力,放开眼界,拓宽领域,打开蕴涵庞大需求的市场空间。     

基于完全剩余格值逻辑上的不分明化环

运用应明生教授提出的完全剩余格值逻辑Ｌ语义的方法引入了不分明化环的概念，并且讨论了这类环（－环）的一些性质。     

基于Top-Hat-Canny的汽车前视摄像头图像边缘检测方法研究

针对汽车前视摄像头(Forward View Camera)拍摄存在噪声及光照不均匀的问题,提出一种基于顶帽算法TopHat Canny的多重边缘检测图像预处理方法。通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像(Red-Green-Blue,RGB)3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用Top-Hat-Canny多重边缘检测方法对图像进行处理。实验仿真结果表明:该方法可以有效地解决噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,为后续目标识别工作提供基础。     

基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计

环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法,在不需要任何环境传感器的情况下,使其保持在设定区域且消耗能量最少,节约燃料、减少有害气体的排放。首先,提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(OIPSO),通过引入混沌算子,利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度,具有大范围全局寻优能力。其次,研究设计环境最优艏向控制器控制律,该控制律能满足欠驱动船舶动力定位的控制需求。最后以Cyber Ship Ⅱ动力定位模型船为对象进行仿真验证。结果表明,所提出的寻优算法和改进控制律达到了设计的目的。     

一种基于模式搜索的自学习遗传算法研究

根据自学习遗传算法的原理,设计了基于模式搜索的学习算子.在此基础上与改进的遗传算法结合,提出了一种基于模式搜索的自学习遗传算法.通过对该算法在复杂函数优化情况下与传统遗传算法的对比测试表明,该算法的改进是有效的.     

Zernike矩算子在高速列车轮轨横向位移测量中的应用

高速列车的轮轨横向位移测量领域,迄今在国内还是空白,针对高速列车的运动特点和运行环境,采用图像处理方法计算车轮相对于轨道的横向位移,精度较高.保证运算精度的同时,还要提高运算速度,本文主要介绍先用Soble算法粗略定位边缘,再使用Zernike亚像素方法进行边缘精确定位,为下一步拟合直线提供了快速、高精度的边缘数据.