一类非线性微分方程周期解存在的条件

本文用非线性泛函分析的理论和方法研究了一类非线性徽分方程周期解的存在性, 并给出了周期解存在的条件。      

一类集值算子不动点定理

在Banach空间中研究了一类集值算子的不动点存在性,在不附加连续性条件下得到了不动点存在性结果,且给出了其不动点的迭代收敛序列.     

基于遗传算法自适应滤波器稳态条件下的误差分析

在机械故障诊断稳态条件下,用遗传算法自适应滤波器进行信号处理时,滤波结果有时会产生误差。这与输入信号中的有用信号和参考信号有关,两者包含的频率成份不能相等;若两者相等,则滤波结果的有用信号便会失真,与真值相比出现偏差,在应用时要引起足够的重视。     

基于蚁群算法的AUV全局路径规划方法

在大范围海洋环境中,应用蚁群算法对自主式水下潜器（AUV）的全局路径规划问题进行了研究。基于栅格环境模型建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子。仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑。     

基于改进Hough变换的车道线检测

针对车道线检测中存在的诸多问题,在道路图像预处理的基础上,对Canny算子中的双阈值选取进行改进,能够自适应精确提取车道线边缘特征,并利用带极角约束的Hough变换完成直线检测。算法能够在不同道路环境中准确检测车道线标识,降低光照等因素对车道线检测结果的影响。     

欧式空间上重调和算子特征值估计

主要对欧式空间上的Clamped Plate问题或Drichlet重调和算子的问题进行了研究.得到了欧式空间上Drichlet重调和算子Δ2的特征值估计.     

改进混合遗传算法在车辆路线问题中的应用研究

物流配送车辆路线问题,是物流配送优化中不可缺少的环节.针对传统的遗传算法存在收敛速度慢,局部搜索能力差,易早熟的缺点,采用混合遗传算法进行优化求解.即采用二重结构编码,可以使问题变得更简洁,提高遗传法的搜索效率.用个体数量控制选择策略,以保证群体的多样性,用改进的顺序交叉算子避免优良基因片断在顺序交叉时被破坏,保证算法能够收敛到全局最优.结合具体实例,通过实验计算证明了该改进算法的良好性能.     

奇摄动三阶非线性边值问题

利用微分不等式技巧和Volterra型积分算子,研究了三阶非线性奇摄动边值问题εx"＝f(t, x, x', w(ε) x", ε), g(x' (O), x"(O))＝0, x(1)＝A, x'(1)＝B的存在性及渐近估计.