基于混沌蜂群算法的USV路径规划

针对多障碍物环境下,传统智能算法容易过早收敛、搜索精准度差等问题,为提高路径规划准确性,获得最佳路径,避免碰撞发生,提出一种基于人工蜂群算法的水上无人艇路径规划方法。通过栅格法建模,以无人艇目的地为蜜源,在蜂群信息交换阶段,采用混沌序列产生初始化雇佣蜂,跳出局部最优。与传统人工蜂群算法进行对比,仿真结果表明,混沌蜂群算法在路径优化方面更能找到全局最优路径。     

基于三阶Teager能量算子的轴承诊断技术研究

周期性的冲击信号是诊断滚动轴承缺陷的关键指标,有效地提取缺陷的冲量对精确检测轴承故障非常重要。受到噪声的影响,滚动轴承故障信号的冲击特征始终处于被淹没状况。为了将周期性冲击信号自低信噪比信号内提取出来,可通过一类三阶Teager能量算子对滚动轴承故障进行诊断。通过三阶Teager能量算子对故障振动信号的瞬时总能量进行求解,借助傅里叶变换开展频谱分析,自三阶Teager能量算子谱内进行故障特征的提取。结果表明,三阶Teager能量算子谱能够突出地显示出故障特征,效果明显优于传统的频谱分析法、包络谱分析法与二阶Teager能量算子谱法。     

平面一阶非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题

本文研究平面非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题:在假设条件(A1)、(A2)、(A3)之下,证明了该问题存在唯一的解1相似文献   

一类用分数次积分算子定义的解析函数

引入一类用分数次积分算子定义的解析函数，一些熟知的函数族是其特例。研究了该函数的几个卷积算子的封闭性，并得到了有关该函数族的几个包含关系。     

格值命题逻辑系统Lvpl中的推理规则

为描述取小、多重推理、多维推理等实际推理方法，在格值命题逻辑系统Lvpl中，引入了几类相应的推理规则．这些推理规则由语法和语义两部分组成，且在两部分之间存在一定的协调水平．证明了对于适当的语法语义协调水平，当Lvpl的公式集的L型模糊集为同态映射时，它们关于这几类推理规则都在一定程度上封闭.     

粗糙集代数与格蕴涵代数

讨论粗糙集代数与格蕴涵代数的关系以及由粗糙集代数构造格蕴涵代数的方法．借助近似代数上的原子及同余关系，证明了在适当选取蕴涵算子及余运算之后，粗糙集代数就成为格蕴涵代数。     

格值时态命题逻辑LTP(X)的语义问题

在格值命题逻辑系统LP(X)中引入时态算子E(曾经)和F(将会)以及它们的对偶算子H(曾经总是)和G(将会总是)，建立了一个以时轴为语境的格值时态命题逻辑系统LTP(X)，讨论了LTP(X)与时间相关的一系列性质及时态词的重叠问题，证明了MP语义规则和HS语义规则在该系统中成立。     

GPS导航与定位的差分理论及有效性

差分理论是ＧＰＳ导航与定位中的一个重要理论。文中首先分析了ＧＰＳ的基本观测值，在此差分模型进行了理论上的概括与统一，并分析了其不同的作用效果。最后 要了各类差分模型的等价性关系。