基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

砂卵石地层双模盾构针对性设计与应用

为解决泥水盾构在砂卵石地层施工遇见的卡刀盘、堵管、滞排、异常磨损等诸多难题,分析导致泥水盾构在砂卵石地层施工困难的因素,依托成都西环线紫瑞隧道工程展开分析,预判工程重难点,并对盾构进行针对性设计;基于高标准压力及地表沉降隆起控制要求,在砂卵石地层施工中,提出气垫泥水盾构搭载螺机技术方案,且在隧道工程中应用“螺机出渣+闭式管道输渣” 技术;刀盘开挖的卵石被螺机及时输送至仓外,并通过泥浆泵及闭式管道输送至洞外,推进平稳,出渣顺畅,避免了卵石堆积引发的施工风险。工程应用证明,双模盾构相对常规气垫泥水盾构具有更强的适应砂卵石地层的能力。     

某钢结构景观桥晃动分析及加固

某钢结构景观桥投入运营后,人走至跨中位置时,能明显感到桥梁横向晃动,须进行加固改造。文章首先从桥梁结构布置、节点做法介绍了桥梁现状概况,然后采用Midas建立模型进行分析,模型位移计算结果不收敛,初步判定为结构体系不稳定。文章提出三种加固措施,将铰接支座改造成固定支座、将钢梁铰接连接节点改造成刚接节点、增加支撑,并分别建立模型进行分析,最后结合现场实际情况及理论与实际的出入,推荐采用将钢梁铰接节点改造成刚接节点并增加主梁交叉支撑的方案,按方案加固后横向晃动问题消失。通过该桥的分析及加固方案设计,对以后类似工程有一定借鉴意义。     

高地震烈度山区中小跨径桥型选择与设计

黑山共和国BAR港～北部城市BOLJARE主干道地处高地震烈度山区环境,地形条件复杂。路线经过地段总体为高中山,海拔高差巨大。针对黑山共和国的地形区域特点,对中小跨径桥梁常见的预应力混凝土连续刚构板梁桥、预应力混凝土连续T梁桥和预应力混凝土连续箱梁桥3种桥型进行多维度的比选,初步确定采用综合评价好的预应力混凝土连续板梁形式,结构体系采用连续刚构体系。连续刚构板梁桥不仅自重轻,性价比高,且抗震性能好。进一步针对等截面板梁、变截面板梁和π形梁3种实心梁衍生形式进行比选,最终确定采用综合评价最佳的适应东欧高地震烈度山区环境的预应力混凝土等截面连续刚构板梁桥。结合连续刚构板梁桥和黑山地区特有的山区地形地貌,对扩大基础和桩基础两种基础形式进行比选,建议采用以桩基础为主体、扩大基础为补充的搭配模式。提出的桥型方案已在项目中得到应用,并取得了良好的效果和评价。连续刚构板梁桥作为一种较新的桥型方案,为类似山区高震区环境中的桥梁设计提供了借鉴和参考方向。     

运营荷载作用下钢混组合梁桥抗弯性能可靠度研究

为分析实际运营荷载作用下钢混组合梁桥的抗弯结构可靠度,建立了钢混组合梁结构可靠度评估方法。首先,确定了钢混组合梁抗弯失效的极限状态方程,并确定了采用i-HLRF算法计算结构可靠度指标;其次,建立了基于全截面塑性的钢混组合梁截面抗弯承载力计算模型,结合文献中105组钢混组合梁试验数据对该计算模型的不确定量度进行了分析;第三,建立了基于实测车辆数据计算桥梁构件荷载效应极值分布模型的方法;最后,结合某一钢混组合梁连续梁桥结构,计算了正弯矩和负弯矩区域的截面抗弯性能结构可靠度指标。结果表明：基于全截面塑性的抗弯承载力计算模型能够很好地表征钢混组合结构的试验极限承载能力,计算模型不确定性量度与各类结构设计参数没有显著相关性,并服从均值为1.02、变异系数为0.07的正态分布;案例桥梁正弯矩区域抗弯性能计算可靠度指标为4.55,而负弯矩区只有4.06,低于我国混凝土桥梁规范采用的目标可靠度指标(4.2)。     

基于BIM技术钢混组合梁桥设计及施工的应用研究

随着信息化的高速发展,桥梁工业化是发展新趋势,为促进钢混组合梁桥生产模式的变革,基于贯穿桥梁所有应用阶段和参与方的BIM信息化技术理念,针对钢混组合梁桥特点,研究引入BIM技术后在钢混组合梁桥中设计、施工的具体应用方法,利用Dynamo二次插件可视化编程,实现参数信息的自动集成,并将所有桥梁参数信息输入到同一平台进行传递和管理,为桥梁建造一体化设计和信息化管理提供思路。     

无人值守自动发卡机在高速公路收费站的应用

近年来,我国高速公路的发展,不仅给交通运输带来了极大的便利,同时也给高速公路综合管理带来了更大的挑战。为了更好地发挥出高速公路通行便捷的优势,应注重对无人值守自动发卡机的应用。借助无人值守自动发卡机保障高速公路的通畅,提升高速公路综合管理水平,同时也可以降低人力成本投入。基于此,本文分析了高速公路收费站中无人值守自动发卡机应用相关内容,期以供业界人士参考。     

副机增压器涡轮端滑油脏污的原因及处理

某些副机增压器,即使按说明书推荐的周期维护,涡轮端轴承滑油质量下降仍很快,使用二、三百小时滑油颜色就由浅黄色变为橙色甚至黑褐色,远低于说明书推荐的500-1000小时,尤其是燃用高黏度、低品质燃油时。     

数字

840万吨10月份,湛江港集团生产再掀高峰,当月完成货物吞吐量840万吨,比去年同期增加26.4%,创月度吞吐量历史最高纪录,其中集装箱完成6.1万TEU,同比增长46%。1到10月份,湛江港集团累计完成货物吞吐量7023万吨,同比增长16%,其中集装箱完成45万TEU,同比增长52%。     

雪佛兰新景程 ECM损坏造成机油灯报警

故障现象：一辆2010款1．8L新景程，行驶107106km，仪表上的机油压力报警灯亮。 故障诊断与排除：此车与2009款景程最大的变化有三点：（1）采用了与科鲁兹相同的动力总成，也就是1．8L（2HO）发动机和GF6自动变速器；②采用了新的故障诊断方式和设备，也就是TECH2＋CANDI模块；