NYK环保概念船2030年面世

货柜船设计愈来愈趋向以环保主导以及再生能源的应用,将成为未来新一代船舶的主流。日本邮船(NYK)月前公布其全新环保概念货     

关于桥涵结构混凝土强度若干概念的探讨及分析

关于桥涵结构混凝土强度的若干概念,对于刚刚从事设计、检测人员的理解起来常常比较困难,并在工作中造成了一定的麻烦。从混凝土强度的概念入手,并对桥梁结构混凝土强度的若干概念进行了初步的探讨及分析。     

铁路信号基础知识 第七讲 列控系统的基本概念

介绍列控系统的定义和两大基本要素,列车运行控制模式决定了采用的闭塞方式,从而决定了系统的效能;车地信息传输系统决定了系统的构成和技术水平。     

基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制

为了提高水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communication Data Distribution Mechanism,CDDM)。首先,本文设计了一种基于边缘计算的USV通信架构,解决了多USV与多边缘服务器接入与匹配问题。其次,该方法通过最优数据分发和最优压缩数据逐步提高网络实时性,采用贪婪算法对数据压缩率构建的最优数据分发方程进行求解,得到全局最优数据压缩率和最优数据分发矩阵。仿真实验结果表明,CDDM比传统云计算机制的实时性更好。与现有2种先进算法相比,提出的CDDM在实时性和信息交付均有较大提升。因此,本文提出的算法具有更好的USV通信数据分发能力。     

多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

五本文化之旅 三车闪耀京畿

走近中华五千年的历史长河,我们会发现其中所蕴含的文化源远流长,而这正是一种历史的积淀,正如茗香四溢的中国茶文化一样,都要经历时间的考验与历史的印证,最终才能上升到文化层面,历久而弥新,摩托车文化亦然。     

气泡高速艇波浪中阻力及纵向运动模型试验研究

在高速拖曳水池里,开展了气泡高速艇规则波中阻力及纵向运动模型试验,研究了气流量、艇型、艇底开槽等因素对气层减阻率及艇体纵向运动性能的影响。结果表明:艇底形式对波浪中的气层减阻率有重要影响。艇底设置断阶时,在短波中减阻率为5%,长波中的减阻率达20.5%;艇底开槽时,在试验波长范围内,减阻率可达30%左右;对本身具有良好喷溅抑制作用的艇型,艇底直接喷气减阻率为8%,且不受波长变化的影响。艇底气层对纵向运动性能影响较小,长波中还略有改善;艇底槽深主要影响不喷气时的阻力,对饱和喷气下的阻力影响甚微。     

国外海军新概念舰艇研究综述

采用新船型、新材料、新型推进方式等新技术开发新概念舰艇,已成为改善海军舰船总体性能、提高作战效率的重要手段.美、英、法等发达国家一直致力于新概念舰艇研究,并取得丰硕成果.本文简要介绍目前世界上主要的新概念舰艇,阐述其技术特征、性能优势和研发情况;总结各国推进新概念舰艇研究的主要措施,包括政府机构引导和资助、公司以市场为导向自主研发以及民用成熟技术向军用转化;提出开展新概念舰艇研究的几点建议,即持续投入,夯实技术积累,军民技术良性互动,集中力量,重点攻关.     

舰船辐射噪声特征建模

介绍一种舰船辐射噪声1/3 Oct谱模型建立方法.通过分别对机械噪声、螺旋桨直接辐射噪声及桨轴激励艇体振动噪声的特征规律研究,建立了机械和螺旋桨的额定声压脉动谱模型及桨轴激励艇体响应函数模型.根据机械噪声和螺旋桨噪声同航速的变化关系,得到不同转速下的合成辐射噪声1/3 Oct谱.利用Matlab GUI编写舰船辐射噪声...