多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

五本文化之旅 三车闪耀京畿

走近中华五千年的历史长河,我们会发现其中所蕴含的文化源远流长,而这正是一种历史的积淀,正如茗香四溢的中国茶文化一样,都要经历时间的考验与历史的印证,最终才能上升到文化层面,历久而弥新,摩托车文化亦然。     

气泡高速艇波浪中阻力及纵向运动模型试验研究

在高速拖曳水池里,开展了气泡高速艇规则波中阻力及纵向运动模型试验,研究了气流量、艇型、艇底开槽等因素对气层减阻率及艇体纵向运动性能的影响。结果表明:艇底形式对波浪中的气层减阻率有重要影响。艇底设置断阶时,在短波中减阻率为5%,长波中的减阻率达20.5%;艇底开槽时,在试验波长范围内,减阻率可达30%左右;对本身具有良好喷溅抑制作用的艇型,艇底直接喷气减阻率为8%,且不受波长变化的影响。艇底气层对纵向运动性能影响较小,长波中还略有改善;艇底槽深主要影响不喷气时的阻力,对饱和喷气下的阻力影响甚微。     

国外海军新概念舰艇研究综述

采用新船型、新材料、新型推进方式等新技术开发新概念舰艇,已成为改善海军舰船总体性能、提高作战效率的重要手段.美、英、法等发达国家一直致力于新概念舰艇研究,并取得丰硕成果.本文简要介绍目前世界上主要的新概念舰艇,阐述其技术特征、性能优势和研发情况;总结各国推进新概念舰艇研究的主要措施,包括政府机构引导和资助、公司以市场为导向自主研发以及民用成熟技术向军用转化;提出开展新概念舰艇研究的几点建议,即持续投入,夯实技术积累,军民技术良性互动,集中力量,重点攻关.     

舰船辐射噪声特征建模

介绍一种舰船辐射噪声1/3 Oct谱模型建立方法.通过分别对机械噪声、螺旋桨直接辐射噪声及桨轴激励艇体振动噪声的特征规律研究,建立了机械和螺旋桨的额定声压脉动谱模型及桨轴激励艇体响应函数模型.根据机械噪声和螺旋桨噪声同航速的变化关系,得到不同转速下的合成辐射噪声1/3 Oct谱.利用Matlab GUI编写舰船辐射噪声...     

螺旋桨切割直径法在高速艇中的应用

针对某高速艇在试航过程中出现的船舶主机负荷过重及转速达不到要求的问题,分析其原因,并对螺旋桨切割直径法的两种理论计算方法和一种经验公式估算法的应用进行探讨。切割直径计算方法以实测轴功率为计算依据,采用检查图谱确定切割量,同时采用经验公式确定切割量并进行比较。通过对切割螺旋桨后的实船试验结果与理论计算和经验公式估算的对比,得出对于高速艇螺旋桨切割量的计算,采用检查图谱理论计算的准确程度要比经验公式估算法高。     

电动跑车及赛车

电动车在大多数人们心中基本是一个代步工具,而且还是一个不成熟的代步工具,更有甚者有的人对其不屑一顾,或者完全没有信任感,更不用说一辆跑车以电能完全驱动了。跑车是什么?一定要具有运动元素,换句话说一定要在速度上取得领先。赛车呢?不用说肯定是更加高端的一个领域,那么以电能驱动的车辆可能实现吗?据我所知,到现在为止,还没有一辆赛车是以纯电能驱动参加国际性     

概念格的批处理构造算法

运用概念格外延覆盖知识、概念格分层思想及各层格节点之接的约束关系提出了一种新的构造算法,解决了Chein算法存在的产生大量冗余对与最终没有生成Hasse图的问题,通过实例验证了新算法可行性,进一步分析新构造算法与Chein算法的时间复杂度验证新算法的有效性.     

高速艇与游艇设计手册

《高速艇与游艇设计手册》是《船艇丛书》系列的第一部书,于2008年11月出版问世。该书从实用角度出发,介绍了高速艇与现代游艇的船型特征、设计要素的选择、实用的设计公式和图表、中国船级社有     

猎雷舰艇低磁船模的研制

该文介绍了猎雷舰艇低磁船模制作的技术关键、工艺过程、低磁船模测量的环境要求及测试方法。