GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

浅谈船舶如何顺利通过外部机构的检查

介绍了外部机构检查的特点,提出了船舶顺利通过外部机构检查应采取的措施和做法。     

基于WITNESS的集装箱码头闸口仿真分析

结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。     

河南省下发通知:桥梁隧道不能带“病”上岗

<正>近日,河南省建设厅下发紧急通知,近期将对全省县级以上城市的桥梁和所有隧道进行专项检查。全省县级以上(含县级)城市中已投入使用或在建的跨河桥、立交桥、高架桥等各类     

NEBW1-8000EC型自动同步振动平衡器简介

船舶柴油机在运转中激发船体振动，本文对一种并不常见的机体外置式船体振动平衡器从特性、原理等方面作了简明阐述，并详细介绍了该设备的操作、调整及检查等重要的管理项目。     

复合励磁同步发电机的Matlab建模与仿真

通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效.     

多元线性模型中可容许性估计的等价条件的证明

讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式.     

皇冠系列轿车制动系统的检查与调整

皇冠系列轿车前轮为浮动钳盘式制动器,后轮多为鼓式制动器.制动总泵为双管路串联式,带有真空加力器.这是现代轿车普遍采用的制动结构型式.     

教育不留死角 检查不留盲区 措施不留空隙 处罚不留间隙——上海交通大宇高速运业有限公司

上海交通大宇高速运业有限公司成立于1996年，是上海首家进入高速客运行业从事跨省市高速客运兼营客车维修和汽配销售业务的中韩合资企业。公司下属的徐家汇客运站已开通沪宁、沪杭甬等沿线40余条线路，日发班次达180多个。近年来，该公司取得较好的经济效益和社会效益，利润连续五年呈快速增长势头，近两年人均创利保持超过10万元，连续两届评为上海市文明单位，