解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

空化模型中的相变系数对不同头型的适用性研究

应用基于CFD的数值计算方法,研究了Zwart空化模型中的相变系数对不同头型圆柱空化问题的适用性。通过计算流线型和非流线型圆柱在不同空化数下的表面压力系数,并与实验值对比,得到不同头型圆柱空化计算时相变系数的设定规律。研究结果表明,对于流线头型的圆柱,流动分离作用很弱,应当增大蒸发系数和冷凝系数;对于非流线头型的圆柱,流动分离作用强烈,数值计算结果对相变系数变化的敏感性较低,只需保证蒸发系数和冷凝系数的数量级关系即可较准确模拟空化现象。     

基于传播模型的非机动车违规过街行为研究

为研究信号交叉口非机动车违规过街行为，选取西安市的7个信号交叉口，通过视频拍摄获取资料，应用复杂网络来分析非机动车网络的结构特征和演化规律.建立了交叉口非机动车网络，基于SI模型的基本思想，提出了非机动车违规过街行为的传播模型.并通过python程序进行模拟分析，在不同的网络结构和不同的传播率下，获取了非机动车违规过街的行为趋势.结果表明：随着等待时间的增加，一旦有骑行者闯红灯，更多的骑行者将加入到违规过街的行列；在内向度和外向度方面，电动自行车均高于普通自行车；非机动车违规行为随着传播率及非机动车流量的增加而增加.     

巴黎备忘录发布船旗国和被认可组织表现新名单

据悉,在6月召开的第45次巴黎备忘录(Paris MoU)会议上,备忘录委员会通过了2011年PSC检查结果,并批准了新的船旗国和认可组织表现名单。新名单于2012年7月1日起生效。白、灰和黑名单(WGB)反映了从高品质船旗到具有高风险和非常高风险船舶在内的所有船舶表现情况。上一年,在白、灰和黑表现名单上,所有80个船旗中,有42个船旗被列入白名单,20个船旗被列入灰名单,17个船旗被列入黑名单。白名单代表了持续低滞留率的高质量船旗。今年白名单数量上升了1个,总数为43名。新进入白名单的船旗有:法罗群岛、瓦努阿图、拉脱维亚和伊     

基于DELMIA的船舶三维设计碰撞检测分析

传统的船舶设计都依赖于经验,自动化程度相对较低,在船舶制造过程中遇到问题往往难以高效解决。因此为了提高船舶建造的智能化水平,同时改善船舶三维设计中的碰撞问题,本文以DELMIA软件作为仿真平台,建立船舶三维数学模型,通过离散仿真系统对有关特性进行研究。借助虚拟控制技术和碰撞检测算法,对船舶建设过程中的管道布局和结构设计进行优化,从而为实际的生产实践提供理论指导。     

成都市城乡配送网络需求分析与双向渠道构建

城乡配送是成都市物流产业发展规划中的重点工程之一,在成都市物流节点设施布局体系调整的背景下,针对农产品进城和工业品下乡的城乡配送双向流通渠道的物流需求进行分析,应用考虑中转的运输模型建立成都市城乡配送双向渠道体系。结果表明,成都市城市与农村间的物流量交换呈现严重的不平衡,建议在共同配送、产业布局、消费模式、配送通道等方面进一步加强。     

中海油海南洋浦护岸工程沉箱浮游稳定计算

沉箱结构在海上出运安装之前必须严格做好浮游稳定计算，以选择最佳的出运方式。浮游稳定计算看起来非常繁琐复杂，但是归纳起来不外乎重心、浮心、定倾高度和干弦高度几个参数之间的关系。文中为通过理论与实际工程相结合，对计算过程给与展示，希望能给大家在工程中有所启发。     

对地铁信号系统列车运行速度制约因素的探讨

信号系统是保障地铁运行安全及提高运行效率的重要设备,列车超速防护功能是信号系统一个非常关键的功能。信号系统防护下的列车运行速度由车辆、线路、轨道、限界及信号系统等条件共同决定。由于相关专业对信号系统安全制动模型不了解,在实际工程中易造成"速度浪费"现象。从信号系统安全制动模型的原理出发,对车辆、线路、轨道、限界等专业对列车运行速度的制约因素进行分析,提出建议。     

定位车驱动功率计算模型与节能分析

为进一步节能减排,在充分分析重载列车运行阻力、启制动载荷、空气阻力、坡道附加阻力和弯道附加阻力的基础上,建立了定位车驱动功率计算模型。提出节能方案。通过功率计算,适时地切断电机,使电机在合理的负载率下运行,实现节能的目的。