集装箱运输在现代散货市场中的应用

干散货运输集装箱化的发展情况 国际干散货运输市场2008上半年的一轮运价猛涨加速了一些传统意义上由散货船运输的货物朝集装箱化发展。     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

第十五届中国国际海事会展——为深化全球海事技术和贸易合作创造新的机遇

中国国际海事会展的承办单位--上海市造船工程学会和博闻公司,海贸集团日前在上海举办的信息发布会上宣布:第十五届中国国际海事会展将于2009年12月1日-4日在上海新国际博览中心西一馆至西四馆举行.与此同时举行的海事高级论坛的主题是:危机、挑战和机遇.目前会展各项筹备工作正顺利进行.     

基于NAPA Steel的船体结构参数化建模研究

将参数化技术应用到设计领域,从而提高设计效率.在船舶设计领域,由于产品的复杂性,参数化设计的研究有较大的难度,通常是依托相应的专业软件为平台来进行研究的.文中借助NAPA Steel为软件平台,进行了三维船体结构参数化设计的研究,通过参数优化可大大提高船体结构的设计效率.     

渤海海域船舶溢油风险评估

为避免海域遭受污染,通过建立模糊综合评判模型,运用模糊综合评判法对渤海海域船舶溢油风险进行评估,以确定渤海海域船舶溢油的主要危险源、发生溢油可能性最大的港口水域及船舶溢油造成的危险程度,从而为合理地配置有限的船舶溢油应急资源和实施风险决策提供一定依据,将目前事故后的危机管理改变为预防性的风险管理。     

根据G3指引编制CSR报告 促进完善公司治理结构

1背景：CSR报告与G3指引 为倡导上市公司积极承担社会责任,发挥上市公司履行社会责任的先进示范作用,2008年,上海证券交易所要求“上证公司治理板块”样本公司、发行境外上市外资股公司及金融类公司共259家,须按照《上海证券交易所上市公司内部控制指引》及《关于加强上市公司社会责任承担工作暨发布（上海证券交易所上市公司环境信息披露指引）的通知》要求,在披露年度报告的同时,披露企业社会责任报告。     

基于参数自适应方法的同步发电机双模糊逻辑励磁控制

为了克服常规PI和PI+PSS控制器在时变系统中的缺点,设计了一种新型的同步发电机参数自适应的双模糊逻辑励磁控制器,即基于同步发电机每个瞬间的速度偏差及加速度偏差,电压偏差及电压偏差的微分,按照相平面上的标准模糊隶属度函数构建双模糊逻辑控制器.运用Simulink分别对基于参数自适应的双模糊逻辑控制器和常规PI、PI+PSS控制器在同步发电机励磁系统中进行仿真,结果表明,基于参数自适应方法的双模糊逻辑控制策略在励磁系统中具有较好的控制性能.     

基于直接不交化最小路的船舶电力主接线可靠性分析

船舶电力主接线的可靠性是关系整个船舶电力系统安全运行的关键.计算电气主接线相关的可靠性指标时需要不交化最小路,本文利用容斥定理的特点,直接对最小路进行不交化,进而计算出船舶电力主接线的可靠性指标.该方法逻辑清晰,易于实现,为某大型船舶中压电力系统的结构设计提供了重要技术支撑.     

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甩挂运输信息平台建设方案

1甩挂运输的定义 甩挂运输,是指牵引车拖带挂车至目的地,将挂车甩下后,换上另一挂车运往新的目的地的货物运输方式。