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51.
船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上,船受到风,浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置,传统的控制方法是采用PID反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性;(1)一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求-定位精度高或节约定位能量,(2)前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求-变化 相似文献
52.
预应力混凝土连续梁桥悬臂施工模糊控制技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了模糊控制的基本概念及在预应力混凝土连续粱桥悬臂施工中运用模糊控制技术的方法,包括模糊控制的基本工作原理、模糊控制器的设计和模糊控制流程。 相似文献
53.
54.
船舶总纵极限强度模糊可靠性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以模糊数学和结构可靠性基本理论为基础,分析了传统随机可靠性理论的不足,并在常规模糊可靠性理论研究的基础上,利用模糊集合与普通集合之间的转换关系,研究了模糊变量组合时的可靠性计算方法,拓展了模糊可靠性理论的使用范围.通过对模糊可靠度计算结果分析发现,模糊可靠性理论使设计更加科学,更加符合工程实际;模糊变量组合在船舶总纵极限强度可靠性上的应用,避免了传统计算方法由于变量统计数据不足而导致的偏差,减少了很多繁复的数学运算.算例分析验证了本文方法的准确性和实用性. 相似文献
55.
很多人都期待能够像花样滑冰选手那样在冰面上自由滑行,这对于大多数人来说是很兴奋而又困难的事情,如果能够体验汽车在冰雪路面上“舞动”则同样令人兴奋不已,这种“动作”对于普通家用汽车来说是有难度的,但是对于斯巴鲁汽车(SUBARU)却是一个很好的表现机会。拥有水平对置发动机和全时四驱系统两项出色技术,斯巴鲁汽车具备了完成高难度动作的基本条件.而我们则成为幸运儿,能够在大雪纷飞的哈尔滨进行这次难得的体验,这次哈尔滨冰雪之旅是中冀斯巴鲁公司在东北8个城市举行大型试乘试驾活动其中的一站,也是规模最大的一次,1月中旬的哈尔滨正好下着大雪,使我们的这次冰雪体验更有意义。 相似文献
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轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。 相似文献
58.
研究目的:通过分析西南路网现状和存在问题,对四川出川通道进行规划展望,提出四川南向通道建设的必要性和迫切性,进一步探讨建设川南通道的方案和通道引入相关枢纽及地区的改扩建方案。
研究方法:采用系统工程方法,从西南片区铁路路网的特点分析,逐一分析出川通道的规划和发展;采用技术经济比较法对南向通道方案进行比较论证。
研究结果:在西南片区形成沟通广东广西地区的一条新路网,有利于西南路网布局及发展;带动相关地区社会经济发展;为相关枢纽总图布置特别是成都枢纽客运站布局提供合理的发展前景。
研究结论:四川南向通道宜采用沿成昆通道至峨眉,修建峨眉经宜宾、叙永至贵阳的双线大能力通道,经黔桂铁路至柳州,分别经湘桂线南下广西地区,经柳肇线可达广州及东南沿海地区;成都枢纽成都南站可作为川南通道客车的始发终到站;贵阳枢纽结合川南通道引入需新建枢纽内第二客运站。 相似文献
59.
60.
随着社会的发展,环境问题越来越得到重视,同时也推动了绿色供应链的快速发展.本文在分析绿色供应链的内涵的基础上,结合模糊评价,对绿色供应链的绩效评价体系构建与评价做出了理论探讨. 相似文献